This wheel module (10) is used in a vehicle (90) including two or more independently steerable wheels capable of being steered independently, the wheel module constituting an independently steered wheel. The wheel module (10) comprises a tire (2), a steering unit (3) which outputs a steering force to steer the tire (2), a drive unit (5) which outputs a driving force to drive the tire (2), a braking unit (6) which outputs a braking force to brake the tire (2), and a suspension mechanism (7). The suspension mechanism (7) is supported by an upper end side fulcrum (SU) and a lower end side fulcrum (SL), and buffers against vibration or impact transmitted from the road surface. A virtual straight line in the vertical direction passing through the radial-direction center and the width-direction center of the tire (2) is defined as the "tire central axis (Zt)." When viewed from the side surface of the tire (2), the lower end side fulcrum (SL) of the suspension mechanism (7) is disposed at a position separated from the tire central axis (Zt).

    La présente invention concerne un module de roue (10) qui est utilisé dans un véhicule (90) comprenant au moins deux roues dirigeables indépendamment capables d'être dirigées indépendamment, le module de roue constituant une roue dirigée indépendamment. Le module de roue (10) comprend un pneu (2), une unité de direction (3) qui délivre une force de direction pour diriger le pneu (2), une unité d'entraînement (5) qui délivre une force d'entraînement pour entraîner le pneu (2), une unité de freinage (6) qui délivre une force de freinage pour freiner le pneu (2), et un mécanisme de suspension (7). Le mécanisme de suspension (7) est supporté par un point d'appui latéral d'extrémité supérieure (SU) et un point d'appui latéral d'extrémité inférieure (SL), et amortit les vibrations ou les impacts transmis par la surface de roulement. Une ligne droite virtuelle dans la direction verticale passant par le centre dans la direction radiale et le centre dans la direction de la largeur du pneu (2) est définie comme "l'axe central du pneu (Zt)". Vu depuis la surface latérale du pneu (2), le point d'appui latéral d'extrémité inférieure (SL) du mécanisme de suspension (7) est disposé à une position séparée de l'axe central du pneu (Zt).

    車輪モジュール(10)は、独立して転舵可能な独立転舵輪を二つ以上含む車両(90)に用いられ、独立転舵輪を構成する。車輪モジュール(10)は、タイヤ(2)と、タイヤ(2)を転舵させる転舵力を出力する転舵部(3)と、タイヤ(2)を駆動する駆動力を出力する駆動部(5)と、タイヤ(2)を制動する制動力を出力する制動部(6)と、サスペンション機構(7)とを備える。サスペンション機構(7)は、上端側支点(SU)及び下端側支点(SL)で支持され、路面から伝わる振動又は衝撃を緩衝する。タイヤ(2)の径方向の中心及び幅方向の中心を通る天地方向の仮想直線を「タイヤ中心軸(Zt)」と定義する。タイヤ(2)の側面から見たとき、サスペンション機構(7)の下端側支点(SL)は、タイヤ中心軸(Zt)から離れた位置に配置されている。


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    Title :

    WHEEL MODULE


    Additional title:

    MODULE DE ROUE
    車輪モジュール


    Contributors:
    TODA YUKIO (author) / SUZUKI YUTA (author)

    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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