Aspects of the disclosure relate to a robot. The robot includes a body and a wheel assembly coupled to the body. The wheel assembly includes a central hub and a central gear coupled to the central hub. A plurality of legs are coupled to the central hub. The plurality of legs are operatively coupled to the central gear such that the central gear drives the plurality of legs between a closed position and an open position. A motor is coupled to the body and coupled to the wheel. A suspension system is coupled to the wheel assembly. An autonomous guidance system is coupled to the motor.

    Des aspects de la divulgation concernent un robot. Le robot comprend un corps et un ensemble roue accouplé au corps. L'ensemble roue comprend un moyeu central et un engrenage central accouplé au moyeu central. Une pluralité de pattes sont accouplées au moyeu central. La pluralité de pattes sont accouplées fonctionnellement à l'engrenage central de sorte que l'engrenage central entraîne la pluralité de pattes entre une position fermée et une position ouverte. Un moteur est accouplé au corps et accouplé à la roue. Un système de suspension est accouplé à l'ensemble roue. Un système de guidage autonome est accouplé au moteur.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    WHEEL AND LEG TRANSFORMABLE ROBOT WITH SUSPENSION AND AUTONOMOUS NAVIGATION


    Additional title:

    ROBOT TRANSFORMABLE À ROUES ET PATTES AVEC SUSPENSION ET NAVIGATION AUTONOME


    Contributors:
    LEE KIJU (author)

    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    WHEEL AND LEG TRANSFORMABLE ROBOT WITH SUSPENSION AND AUTONOMOUS NAVIGATION

    LEE KIJU | European Patent Office | 2024

    Free access

    Transformable wheel type mobile robot

    PENG SHANSHAN / LI CHAOCHAO / SHI ENHUA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Transformable and combinable wheel-foot robot

    LI GUANGYI | European Patent Office | 2020

    Free access

    Passive transformable wheel and robot having the wheel

    KIM YOO SEOK / KIM HAAN / CHU CHONG NAM et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    TRANSFORMABLE WHEEL

    KIM JIN OH / HWANG JEONG GIL | European Patent Office | 2016

    Free access