Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Steuern eines Fahrzeugs, wobei eine Fahrvorgabe von einer externen Infrastruktur empfangen wird, in einem Normalbetrieb das Fahrzeug entlang einer dadurch vorgegebenen Trajektorie gesteuert wird und in einem Testbetrieb das Fahrzeug entlang einer Testtrajektorie gesteuert wird, welche von der durch die Fahrvorgabe vorgegebenen Trajektorie abweicht, und/oder mit Testparametern gesteuert wird. Dadurch kann der zuverlässige Betrieb der Infrastruktur überprüft werden.
The invention relates to a method for automatically controlling a vehicle, wherein a driving specification is received from an external infrastructure, and in a normal operating mode the vehicle is controlled along a thus specified trajectory, and in a test mode the vehicle is controlled along a test trajectory which is different from the trajectory specified by the driving specification, and/or is controlled using test parameters. In this way it is possible to test the operational reliability of the infrastructure.
L'invention concerne un procédé de commande automatique d'un véhicule, une spécification de conduite étant reçue en provenance d'une infrastructure externe, et dans un mode de fonctionnement normal, le véhicule étant commandé le long d'une trajectoire ainsi spécifiée, et dans un mode essai, le véhicule étant commandé le long d'une trajectoire d'essai qui est différente de la trajectoire spécifiée par la spécification de conduite, et/ou est commandée à l'aide de paramètres d'essai. De cette manière, il est possible de mettre à l'essai la fiabilité opérationnelle de l'infrastructure.
VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN STEUERN EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING A VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuern eines automatischen Fahrvorgangs eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|Vorrichtung und Verfahren zum Steuern des automatischen Fahrens eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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