This control device for an autonomous vehicle comprises: an area calculation unit (12) that measures the size of an autonomous vehicle serving as an object to be parked and determines an occupied area in a parking area; an information storage unit (14) that stores parking area layout information in advance, and stores vehicle attribute information as vehicle information, said attribute information including the steering angle and the occupied area of the autonomous vehicle serving as the object to be parked; a procedure calculation unit (13) that parks the vehicle on the basis of the vehicle information and the layout information and, when exit instructions are given, computes the shortest travel route to an exit while comparing the occupied area of the vehicle that is to exit and the area of open spaces, on the basis of the vehicle information for the vehicle that is to exit, the layout information, and information on the number of open spaces; and a vehicle control unit (15) that remotely operates the vehicle that is to exit on the basis of the calculated shortest travel route and guides the vehicle that is to exit to the exit.
L'invention concerne un dispositif de commande pour véhicule autonome qui comprend : une unité de calcul de surface (12) qui mesure la taille d'un véhicule autonome servant d'objet à stationner et détermine une surface occupée dans une surface de stationnement ; une unité de stockage d'informations (14) qui stocke des informations de disposition de surface de stationnement à l'avance, et stocke des informations d'attribut de véhicule en tant qu'informations de véhicule, lesdites informations d'attribut comprenant l'angle de braquage et la surface occupée du véhicule autonome servant d'objet à stationner ; une unité de calcul de procédure (13) qui stationne le véhicule sur la base des informations de véhicule et des informations de disposition et, lorsque des instructions de sortie sont données, calcule l'itinéraire de déplacement le plus court vers une sortie en comparant la surface occupée du véhicule qui doit sortir et la surface de espaces ouverts, sur la base des informations de véhicule pour le véhicule qui doit sortir, des informations de disposition et des informations sur le nombre d'espaces ouverts ; et une unité de commande de véhicule (15) qui actionne à distance le véhicule qui doit sortir sur la base de l'itinéraire de déplacement le plus court calculé et guide le véhicule qui doit sortir vers la sortie.
自動運転車両の制御装置は、入庫対象となる自動運転車両の大きさを計測して駐車場における専有面積を求める面積算出部(12)と、予め、駐車場のレイアウト情報を格納するとともに、入庫対象となる自動運転車両の操舵角および前記専有面積を含む車両の属性情報を車両情報として格納する情報格納部(14)と、車両情報及びレイアウト情報に基づき、車両を駐車させるとともに、出庫指示が出された際には、出庫目的車両の車両情報、レイアウト情報及び空きスペース数の情報に基づき、出庫目的車両の専有面積と空きスペースの面積とを比較しつつ、出庫口までの最短移動ルートを演算する手順算出部(13)と、算出された最短移動ルートに基づき、出庫目的車両を遠隔操作して、出庫目的車両を出庫口まで誘導する車両制御部(15)とを備える。
PARKING AREA CONTROL DEVICE AND ENTRY/EXIT METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE SURFACE DE STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ D'ENTRÉE/SORTIE POUR VÉHICULE AUTONOME
駐車場制御装置及び自動運転車両の入出庫方法
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES |
Parking lot control device and garage entry and exit method for autonomous driving vehicle
European Patent Office | 2023
|ENTRY/EXIT GUIDANCE SYSTEM FOR MECHANICAL PARKING DEVICE
European Patent Office | 2018
|ENTRY AND EXIT DETECTION DEVICE AND PARKING MANAGEMENT SYSTEM
European Patent Office | 2018
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