Provided are methods for predicting agent trajectories, which can include generating a graph corresponding to a map of a scene by encoding map features and agent features as node encodings of the graph and determining a policy for application to outgoing edges of the nodes of the graph. Some methods described also include sampling paths for a target vehicle in the scene according to the policy and predicting a set of trajectories based on the sampled paths traversed by the policy and a sampled latent variable. Systems and computer program products are also provided.
L'invention concerne des procédés de prédiction de trajectoires d'agent, qui peuvent comprendre la génération d'un graphe correspondant à une carte d'une scène par encodage de caractéristiques de carte et de caractéristiques d'agent en tant qu'encodages de noeuds du graphe et la détermination d'une politique pour une application à des bords sortants des noeuds du graphe. Certains procédés décrits comprennent également l'échantillonnage de trajets pour un véhicule cible dans la scène selon la politique et la prédiction d'un ensemble de trajectoires sur la base des trajets échantillonnés parcourus par la politique et une variable latente échantillonnée. L'invention concerne également des systèmes et des produits-programmes informatiques.
PREDICTING AGENT TRAJECTORIES
PRÉDICTION DE TRAJECTOIRES D'AGENT
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PREDICTING AGENT TRAJECTORIES IN THE PRESENCE OF ACTIVE EMERGENCY VEHICLES
European Patent Office | 2023
|Predicting agent trajectories in the presence of active emergency vehicles
European Patent Office | 2024
|Predicting Spacecraft Trajectories
NTRS | 1987
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