In an example method, a perception system receives first data representing a point cloud having a plurality of points, and clusters the points into a plurality of clusters. The clusters include a first cluster representing a first portion of an object and a second cluster representing a second portion of the object. Further, the perception system generates a first bounding box enclosing at least the first cluster and the second cluster, and generates a second bounding box enclosing at least the first cluster and the second cluster. The perception system selects either the first bounding box or the second bounding box, and outputs second data representing the object. The second data includes an indication of the selected bounding box and an indication of the object.

    Dans un procédé donné à titre d'exemple, un système de perception reçoit des premières données représentant un nuage de points ayant une pluralité de points, et regroupe les points en une pluralité de groupes. Les groupes comprennent un premier groupe représentant une première partie d'un objet et un deuxième groupe représentant une deuxième partie de l'objet. En outre, le système de perception génère un premier cadre de délimitation entourant au moins le premier groupe et le deuxième groupe, et génère un deuxième cadre de délimitation renfermant au moins le premier groupe et le deuxième groupe. Le système de perception sélectionne soit le premier cadre de délimitation soit le deuxième cadre de délimitation, et délivre des deuxièmes données représentant l'objet. Les deuxièmes données comprennent une indication du cadre de délimitation sélectionné et une indication de l'objet.


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    Title :

    IMPROVING LIDAR POINT CLOUD SEGMENTATION USING BOX PREDICTION


    Additional title:

    AMÉLIORATION DE LA SEGMENTATION DE NUAGE DE POINTS LIDAR À L'AIDE D'UNE PRÉDICTION DE CADRE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    POINT CLOUD SEGMENTATION USING A COHERENT LIDAR FOR AUTONOMOUS VEHICLE APPLICATIONS

    ARMSTRONG-CREWS NICHOLAS / CHEN MINGCHENG / HU XIAOXIANG | European Patent Office | 2022

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    Point cloud segmentation using a coherent lidar for autonomous vehicle applications

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