A sensor simulation system may generate sensor data for use in simulations by rendering two-dimensional views of a three-dimensional simulated environment. In various examples, the sensor simulation system uses sensor dependency data to determine specific views to be re-rendered at different times during the simulation. The sensor simulation system also may generate unified views with multi-sensor data at each region (e.g., pixel) of the two-dimensional view for consumption by different sensor types. A hybrid technique may be used in some implementations in which rasterization is used to generate a view, after which ray tracing is used to align the view with a particular sensor. Spatial and temporal upsampling techniques also may be used, including depth-aware and velocity-aware analyses for simulated objects, to improve view resolution and reduce the frequency of re-rendering views.

    Un système de simulation de capteur peut générer des données de capteur destinées à être utilisées dans des simulations par rendu de vues bidimensionnelles d'un environnement simulé tridimensionnel. Dans divers exemples, le système de simulation de capteur utilise des données de dépendance de capteur pour déterminer des vues spécifiques devant être de nouveau restituées à différents moments pendant la simulation. Le système de simulation de capteur peut également générer des vues unifiées avec des données de capteurs multiples au niveau de chaque région (par exemple, pixel) de la vue bidimensionnelle pour une consommation par différents types de capteurs. Une technique hybride peut être utilisée dans certains modes de réalisation dans lesquels un tramage est utilisé pour générer une vue, après quoi un suivi de rayon est utilisé pour aligner la vue avec un capteur particulier. Des techniques de suréchantillonnage spatial et temporel peuvent également être utilisées, y compris des analyses sensibles à la profondeur et sensibles à la vitesse pour des objets simulés, pour améliorer la résolution de visualisation et réduire la fréquence de vues de nouvelle restitution.


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    Title :

    SENSOR SIMULATION WITH UNIFIED MULTI-SENSOR VIEWS


    Additional title:

    SIMULATION DE CAPTEUR À VUES MULTI-CAPTEURS UNIFIÉES


    Contributors:
    LASRAM ANAS (author) / DOLAN JAMES (author)

    Publication date :

    2022-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SENSOR SIMULATION WITH UNIFIED MULTI-SENSOR VIEWS

    LASRAM ANAS / DOLAN JAMES GRAHAM | European Patent Office | 2025

    Free access

    Sensor simulation with unified multi-sensor view

    LASRI ASAF / DOLAN JOHN G | European Patent Office | 2023

    Free access

    Unified Sensor Element

    Marle, O. / Koo, J.-B. / Japan Society of Automotive Engineers | British Library Conference Proceedings | 2014



    Unified Multi-Modal Data Aggregation for Complementary Sensor Networks Applied for Localization

    Berndt, Maximilian / Krummacker, Dennis / Fischer, Christoph et al. | IEEE | 2022