An image acquisition unit 20 acquires a group of time-series images captured by a camera mounted in an observation vehicle. A speed difference estimation unit 24 uses time-series changes in a region representing a target object photographed in the group of time-series images to estimate the speed difference between the target object and the observation vehicle. A determination unit 28 determines, on the basis of the speed difference, whether the target object or the observation vehicle is in a danger state.
La présente invention concerne une unité d'acquisition d'image (20) acquérant un groupe d'images chronologiques capturées par un appareil de prise de vues monté dans un véhicule d'observation. Une unité d'estimation de différence de vitesse (24) utilise des changements chronologiques dans une région représentant un objet cible photographié dans le groupe d'images chronologiques pour estimer la différence de vitesse entre l'objet cible et le véhicule d'observation. Une unité de détermination (28) détermine, sur la base de la différence de vitesse, si l'objet cible ou le véhicule d'observation est dans un état de danger.
画像取得部20が、前記観測車両に搭載されたカメラで撮影された時系列画像群を取得する。速度差推定部24が、前記時系列画像群に撮影された前記対象物を表す領域の時系列変化を用いて前記対象物と前記観測車両の速度差を推定する。判定部28が、前記速度差に基づき前記対象物又は前記観測車両が危険状態であるかを判定する。
DETERMINATION DEVICE, DETERMINATION METHOD, AND DETERMINATION PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION
判定装置、判定方法、及び判定プログラム
2022-11-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Determination device, determination program, and determination method
European Patent Office | 2024
|DETERMINATION DEVICE, DETERMINATION METHOD, AND DETERMINATION PROGRAM
European Patent Office | 2022
|DETERMINATION DEVICE, DETERMINATION METHOD, AND DETERMINATION PROGRAM
European Patent Office | 2018
|DETERMINATION DEVICE, DETERMINATION METHOD, AND DETERMINATION PROGRAM
European Patent Office | 2019
|DETERMINATION DEVICE, DETERMINATION METHOD, AND DETERMINATION PROGRAM
European Patent Office | 2024
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