Aspects of the present invention relate to a control system, to systems, to a method, to a vehicle, and to computer software. According to an aspect of the present invention, there is provided a control system for a vehicle (110), the control system comprising one or more controller (200), the control system being arranged to: receive (520) a request signal (235) indicative of a request to move the vehicle (110) in a first direction and sensor data indicative of one or more objects in an environment of the vehicle (110); and output a movement signal (245) to cause an application of torque to one or more wheels of the vehicle (110) to move (530) the vehicle (110) in the first direction in dependence on the request signal (235) and to align (540) the vehicle (110) longitudinally to a detected first object in dependence on the sensor data, the aligned vehicle (110) being positioned at least partly alongside the first object.
Des aspects de la présente invention concernent un système de commande, des systèmes, un procédé, un véhicule et un logiciel informatique. Un aspect de la présente invention concerne un système de commande pour un véhicule (110), le système de commande comprenant un ou plusieurs dispositifs de commande (200), le système de commande étant agencé pour : recevoir (520) un signal de demande (235) indiquant une demande de déplacement du véhicule (110) dans une première direction et des données de capteur indicatives d'un ou plusieurs objets dans un environnement du véhicule (110) ; et délivrer en sortie un signal de mouvement (245) pour provoquer une application de couple à une ou plusieurs roues du véhicule (110) pour déplacer (530) le véhicule (110) dans la première direction en fonction du signal de demande (235) et pour aligner (540) le véhicule (110) longitudinalement sur un premier objet détecté en fonction des données de capteur, le véhicule aligné (110) étant positionné au moins partiellement le long du premier objet.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE MOVEMENT
APPAREIL ET PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN MOUVEMENT DE VÉHICULE
2022-12-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |