Provided is a braking/driving force control method comprising: detecting an accelerator stroke amount that is the stroke amount of an accelerator pedal (S1); calculating a driving force to be generated by a vehicle driving force source when the accelerator stroke amount is more than a predetermined first stroke amount (S3); calculating a deceleration driving force to be generated by the vehicle driving force source when the accelerator stroke amount is less than a second stroke amount set to a value less than or equal to the first stroke amount (S4); controlling the vehicle driving force source so as to generate the calculated driving force and deceleration driving force (S6); and generating a braking force on wheels in response to a driver stepping on a brake pedal, and controlling a brake stroke amount that is the stroke amount of the brake pedal according to the calculated deceleration driving force (S5).

    L'invention concerne un procédé de commande de force de freinage/entraînement consistant à : détecter une quantité de course d'accélérateur qui est la quantité de course d'une pédale d'accélérateur (S1); calculer une force d'entraînement devant être générée par une source de force d'entraînement de véhicule lorsque la quantité de course d'accélérateur est supérieure à une première quantité de course prédéterminée (S3); calculer une force d'entraînement de décélération devant être générée par la source de force d'entraînement de véhicule lorsque la quantité de course d'accélérateur est inférieure à une seconde quantité de course établie à une valeur inférieure ou égale à la première quantité de course (S4); commander la source de force d'entraînement de véhicule de façon à générer la force d'entraînement calculée et la force d'entraînement de décélération (S6); et générer une force de freinage sur les roues en réponse à un conducteur appuyant sur une pédale de frein, et commander une quantité de course de frein qui est la quantité de course de la pédale de frein en fonction de la force d'entraînement de décélération calculée (S5).

    制駆動力制御方法では、アクセルペダルのストローク量であるアクセルストローク量を検出し(S1)、アクセルストローク量が所定の第1ストローク量よりも大きいときには車両駆動力源に発生させる駆動力を算出し(S3)、アクセルストローク量が第1ストローク量以下の値に設定された第2ストローク量よりも小さいときには車両駆動力源に発生させる減速駆動力を算出し(S4)、算出された駆動力及び減速駆動力を発生するように車両駆動力源を制御し(S6)、運転者によるブレーキペダルの踏み込み操作に応じて車輪に制動力を発生させ、算出された減速駆動力に応じてブレーキペダルのストローク量であるブレーキストローク量を制御する(S5)。


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    Title :

    BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORCE DE FREINAGE/ENTRAÎNEMENT ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE DE FREINAGE/ENTRAÎNEMENT
    制駆動力制御方法及び制駆動力制御装置


    Contributors:
    SUGO KEN (author)

    Publication date :

    2022-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Braking/Driving Force Control Method and Braking/Driving Force Control Device

    SUGO KEN | European Patent Office | 2024

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    Braking/Driving Force Control Method and Braking/Driving Force Control Device

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    SHIOZAWA YUUKI / KUBOTERA KATSUAKI / SUZUKI TATSUYA et al. | European Patent Office | 2017

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    SUGO KEN | European Patent Office | 2024

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