Um bei einer Transporteinrichtung (1) mit zumindest einem Transportsegment (TS), entlang dem zumindest eine Transporteinheit (TE1, TE2) zumindest eindimensional bewegt wird und an dem eine Mehrzahl von in Bewegungsrichtung voneinander beabstandete Positionssensoren vorgesehen ist, unabhängig vom Wärmeeintrag während des Betriebs der Transporteinrichtung (1) eine möglichst genaue Positionsermittlung der Transporteinheit (TE1, TE2) zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Mehrzahl von in Bewegungsrichtung voneinander beabstandete Temperatursensoren zur Erfassung jeweils einer lokalen Segmenttemperatur des Transportsegments (TS) vorgesehen sind und/oder dass in der Steuerungseinheit (6) ein Temperaturmodell zur Berechnung der lokalen Segmenttemperaturen hinterlegt ist und dass die Steuerungseinheit (6) dazu ausgebildet ist, anhand der ermittelten lokalen Segmenttemperaturen mittels eines vorgegebenen Korrekturmodells die Transporteinheitsposition zu korrigieren, um eine Wärmeausdehnung des Transportsegments (TS) zu berücksichtigen.
In order to enable determination of the position of a transport unit (TE1, TE2) as accurately as possible in a transport device (1) having at least one transport segment (TS) along which at least one transport unit (TE1, TE2) is moved at least one-dimensionally and on which a plurality of position sensors spaced apart from each other in the direction of movement are provided, independently of the input of heat during the operation of the transport device (1), provision is made according to the invention that a plurality of temperature sensors spaced apart from each other in the direction of movement are provided for detecting a local temperature of each transport segment (TS) and/or that a temperature model for calculating the local segment temperatures is stored in the control unit (6) and that the control unit (6) is configured to correct the position of the transport unit by means of a defined correction model on the basis of the determined local segment temperatures in order to incorporate a thermal expansion of the transport segment (TS).
Dans un dispositif de transport (1) comprenant au moins un segment de transport (TS), le long duquel au moins une unité de transport (TE1, TE2) est déplacée au moins unidimensionnellement et sur lequel une pluralité de capteurs de position espacés les uns des autres dans la direction de déplacement est prévue, l'invention vise à permettre une détermination aussi précise que possible de la position de l'unité de transport (TE1, TE2), indépendamment de l'apport de chaleur pendant le fonctionnement du dispositif de transport (1). À cet effet, selon l'invention, une pluralité de capteurs de température espacés les uns des autres dans la direction de déplacement sont prévus pour la détection d'une température de segment locale de chaque segment de transport (TS) et/ou un modèle de température pour calculer les températures de segment locales est stocké dans l'unité de commande (6), et l'unité de commande (6) est conçue pour corriger la position de l'unité de transport au moyen d'un modèle de correction prédéfini sur la base des températures de segment locales déterminées en vue de la prise en compte d'une dilatation thermique du segment de transport (TS).
TRANSPORTEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER TRANSPORTEINRICHTUNG
TRANSPORT DEVICE AND METHOD FOR OPERATING A TRANSPORT DEVICE
DISPOSITIF DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF DE TRANSPORT
2022-12-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
TRANSPORTEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER TRANSPORTEINRICHTUNG
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