A system and a method are disclosed for determining a heading of a vehicle and a heading of an implement of a farming machine when the farming machine is stationary or moving at a speed below a threshold speed. The vehicle and the heading are attached together via a pivot hitch. A farming machine management system receives coordinates from a first location sensor coupled to the vehicle and a second location sensor coupled to the implement. The farming machine management system determines intersection points between a first circle centered at the first location sensor and a second circle centered at the second location sensor. The farming machine management system selects one of the intersection points based on an output of a machine learning model. The farming machine management system determines the headings of the vehicle and the implement and generates instructions for operating the farming machine based on the headings.
L'invention concerne un système et un procédé de détermination de l'orientation d'un véhicule et de l'orientation d'un outil d'une machine agricole lorsque la machine agricole est stationnaire ou se déplace à une vitesse inférieure à une vitesse seuil. Le véhicule et l'outil sont attachés ensemble par l'intermédiaire d'un attelage à pivot. Un système de gestion de machine agricole reçoit des coordonnées d'un premier capteur de localisation couplé au véhicule et d'un deuxième capteur de localisation couplé à l'outil. Le système de gestion de machine agricole détermine des points d'intersection entre un premier cercle centré sur le premier capteur de localisation et un deuxième cercle centré sur le deuxième capteur de localisation. Le système de gestion de machine agricole sélectionne un des points d'intersection en fonction d'une sortie d'un modèle d'apprentissage machine. Le système de gestion de machine agricole détermine les orientations du véhicule et de l'outil et produit des instructions pour faire fonctionner la machine agricole en fonction des orientations.
DETERMINING VEHICLE HEADING AND IMPLEMENT HEADING OF LOW SPEED FARMING MACHINE
DÉTERMINATION D'ORIENTATION DE VÉHICULE ET D'ORIENTATION D'OUTIL DE MACHINE AGRICOLE À BASSE VITESSE
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
DETERMINING VEHICLE HEADING AND IMPLEMENT HEADING OF LOW SPEED FARMING MACHINE
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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