An autonomous vehicle (AV) includes features that allows the AV to comply with applicable regulations and statues for performing safe driving operation. An example system for an AV includes a communications gateway device. The communications gateway device includes a plurality of modules each configured for different communication mediums or applications. In particular, the plurality of modules includes a first module for communicating with a remote computer. Via the first module, vehicle operational data is reported to the remote computer, and instructional data is received from the remote computer. The modules further include a second module for communicating with devices located within a vicinity external to the vehicle, and a third module configured to communicate with subsystems located within the vehicle. The example AV system includes a second communications gateway device that is configured to be redundant.
Un véhicule autonome (VA) comprend des caractéristiques qui permettent au VA de se conformer aux réglementations et aux lois applicables pour la réalisation d'une opération de conduite sûre. Un système de VA donné à titre d'exemple comprend un dispositif de passerelle de communication. Le dispositif de passerelle de communication comprend une pluralité de modules configurés chacun pour différents supports ou applications de communication. En particulier, la pluralité de modules comprend un premier module destiné à communiquer avec un ordinateur distant. Par l'intermédiaire du premier module, des données opérationnelles de véhicule sont rapportées à l'ordinateur distant, et des données d'instruction sont reçues en provenance de l'ordinateur distant. Les modules comprennent en outre un deuxième module destiné à communiquer avec des dispositifs situés à l'extérieur du véhicule, et un troisième module configuré pour communiquer avec des sous-systèmes situés à l'intérieur du véhicule. Le système de VA donné à titre d'exemple comprend un deuxième dispositif de passerelle de communication qui est configuré pour être redondant.
SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTONOME
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
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