Verfahren zur Kommunikation eines Fahrzeuges (10) mit Verkehrsteilnehmern (20) mittels visuellen und/oder auditive Signalen (8, 9) umfassend die Schritte: Erhalten von Objekterkennungen (20, 21) eines Umfeldwahrnehmungssystems (30) des Fahrzeuges (10) (V1); Bestimmen von Verkehrsszenarien (7) basierend auf den Objekterkennungen (20,21) und Bestimmen von Gefahrenbewertungen (6) pro erkanntem Verkehrsteilnehmer (20) in den bestimmten Verkehrsszenarien (7) durch Ausführen von Befehlen wenigstens eines Computerprogramms zur Umfeldwahrnehmung durch eine anwendungsspezifische Hardwareeinheit (31) des Umfeldwahrnehmungssystems (30) (V2); Adaptieren von Signalausgaben an die bestimmten Gefahren bewertungen (6) umfassend Ausgeben von spezifischen Lichtprojektionen, Bild- und/oder Videoanzeigen von 2D und/oder 3D Artefakten, Farbsignalen, Geräuschen und/oder Sprachausgaben in spezifische Richtungen, mit spezifischer Lautstärke und/oder mit spezifischer Lichtintensität, Farbe und/oder Kontrast basierend auf einer jeweiligen der bestimmten Gefahrenbewertung (6) (V3); Ansteuern von Signalausgabeeinheiten (3, 4, 5) des Fahrzeuges (10) basierend auf der Adaption und Ausgeben der Signale (8, 9) mittels der Signalausgabeeinheiten (3, 4, 5) (V4).
A method for communication between a vehicle (10) and road users (20) by means of visual and/or auditory signals (8, 9), comprising the following steps: acquiring object recognitions (20, 21) of an environment perception system (30) of the vehicle (10) (V1); determining traffic scenarios (7) on the basis of the object recognitions (20, 21) and determining hazard assessments (6) for each recognized road user (20) in the determined traffic scenarios (7) by executing instructions of at least one computer program for environment perception by means of an application-specific hardware unit (31) of the environment perception system (30) (V2); adapting signal outputs to the determined hazard assessments (6) comprising outputting specific light projections, image and/or video displays of 2D and/or 3D artefacts, color signals, noises and/or voice outputs in specific directions, with a specific volume and/or with a specific light intensity, color and/or contrast on the basis of each determined hazard assessment (6) (V3); controlling signal output units (3, 4, 5) of the vehicle (10) on the basis of the adaptation and outputting the signals (8, 9) by means of the signal output units (3, 4, 5) (V4).
L'invention concerne un procédé de communication d'un véhicule (10) avec des usagers de la route (20) au moyen de signaux visuels et/ou auditifs (8, 9), qui comprend les étapes suivantes consistant à : obtenir des reconnaissance d'objets (20, 21) d'un système de perception de l'environnement (30) du véhicule (10) (V1) ; déterminer des scénarios de trafic (7) sur la base des reconnaissances d'objets et déterminer des évaluations de dangers (6) pour chaque usager de la route reconnu (20) dans les scénarios de trafic déterminés (7) par exécution d'instructions d'au moins un programme informatique pour la perception de l'environnement par une unité matérielle spécifique à une application (31) du système de perception de l'environnement (30) (V2) ; adapter les sorties de signaux aux évaluations de dangers déterminées (6) par émission de projections de lumière spécifiques, affichage d'image et/ou de vidéo d'artefacts en 2D et/ou 3D, des signaux de couleur, des bruits et/ou des sorties vocales dans des directions spécifiques, avec un volume sonore spécifique et/ou avec une intensité lumineuse, une couleur et/ou un contraste spécifiques sur la base d'une évaluation de danger déterminée (6) (V3) ; commander des unités de sortie de signaux (3, 4, 5) du véhicule (10) sur la base de l'adaptation et émettre les signaux (8, 9) au moyen des unités de sortie de signaux (V4).
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMM, EINGEBETTETES SYSTEM UND FAHRSYSTEM ZUR KOMMUNIKATION EINES FAHRZEUGES MIT VERKEHRSTEILNEHMERN
METHOD, COMPUTER PROGRAM, EMBEDDED SYSTEM AND DRIVING SYSTEM FOR COMMUNICATION BETWEEN A VEHICLE AND ROAD USERS
PROCÉDÉ, PROGRAMME INFORMATIQUE, SYSTÈME INTÉGRÉ ET SYSTÈME DE CONDUITE POUR LA COMMUNICATION D'UN VÉHICULE AVEC DES USAGERS DE LA ROUTE
2023-02-09
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMM ZUR ZUFLUSSSTEUERUNG VON VERKEHRSTEILNEHMERN
European Patent Office | 2024
|Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur Zuflusssteuerung von Verkehrsteilnehmern
European Patent Office | 2024
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