A sensing device (3) comprises: a LiDAR unit (5) that is a sensing unit which irradiates a road surface located in the traveling direction of a vehicle (VE) with electromagnetic waves, and senses, on the basis of reflected waves from an electromagnetic wave irradiated range of the road surface, an object located in the irradiated range; and a control unit (CO) that receives as input a signal related to the irradiated range from the LiDAR unit (5). When the distance, along the road surface, of the irradiated range in the traveling direction of the vehicle VE is not a predetermined value set in advance, the control unit (CO) controls, on the basis of the signal, the LiDAR unit (5) to adjust the vertical direction angle of electromagnetic waves emitted from the LiDAR unit (5), and causes the distance to be close to the predetermined value.

    Un dispositif de détection (3) comprend : une unité LiDAR (5), c'est-à-dire une unité de détection qui expose une surface routière située dans le sens de déplacement d'un véhicule (VE) à des ondes électromagnétiques et qui détecte, d'après des ondes réfléchies parmi une plage exposée au rayonnement d'ondes électromagnétiques de la surface routière, un objet situé dans la plage rayonnée ; et une unité de commande (CO), qui reçoit en entrée un signal associé à la plage rayonnée par l'unité LiDAR (5). Lorsque la distance, sur la surface routière, de la plage rayonnée dans le sens de déplacement du véhicule VE n'est pas une valeur prédéterminée définie à l'avance, l'unité de commande (CO) commande, d'après le signal, le réglage par l'unité LiDAR (5) de l'angle de direction verticale d'ondes électromagnétiques émises par l'unité LiDAR (5) et provoque le rapprochement de la distance de la valeur prédéterminée.

    検知装置(3)は、車両(VE)の進行方向の路面に電磁波を照射して路面のうちの電磁波の照射範囲からの反射波を基に照射範囲に位置する物体を検知する検知ユニットであるLiDARユニット(5)と、照射範囲に係る信号がLiDARユニット(5)から入力する制御部(CO)とを備える。制御部(CO)は、信号に基づいて、車両VEの進行方向における照射範囲の路面に沿った距離が予め設定された所定値ではない場合において、LiDARユニット(5)を制御してLiDARユニット(5)から出射する電磁波の鉛直方向の角度を調節し、距離を所定値に近づける。


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    Title :

    SENSING DEVICE, VEHICULAR HEADLAMP, AND VEHICULAR HEADLAMP SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION, PHARE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE PHARES DE VÉHICULE
    検知装置、車両用前照灯、及び車両用前照灯システム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein



    CONTROL DEVICE FOR VEHICULAR HEADLAMP, AND VEHICULAR HEADLAMP SYSTEM

    HOSHINO SHINYA / WARAGAYA TAKESHI | European Patent Office | 2025

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    VEHICULAR HEADLAMP

    TOTSUKA TAKAHIRO / KOMODA RYO / OKUMURA AYA et al. | European Patent Office | 2024

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    VEHICULAR HEADLAMP

    NISHIMURA SHOTA / KAMIOKA KAZUMA | European Patent Office | 2019

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    VEHICULAR HEADLAMP

    HOSHINO SHINYA | European Patent Office | 2022

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    MOURI FUMIHIKO / NAKADA YUSUKE / NAKANISHI YOSHIYUKI | European Patent Office | 2018

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