Methods, systems, and computer programs are presented for executing a mission by an autonomous device to inspect an asset. One method includes an operation for obtaining a workflow. The workflow includes operations to be executed during a mission to be performed by a robot and a destination for sending data resulting from the mission. The method further includes an operation for generating a package after completion of the mission associated with the workflow. The package is self-contained and comprises information obtained during the mission that enables generation of results. The package comprises sensor information collected by one or more sensors, telemetry information obtained by the robot, information about assets associated with the mission, software version identifier for the package generation, and routing information for transmitting the package to the destination. The method further includes an operation for analyzing the information of the package to determine results for the mission.
L'invention concerne des procédés, des systèmes et des programmes informatiques permettant d'exécuter une mission par un dispositif autonome en vue inspecter un équipement. Un procédé comprend une opération pour obtenir un flux de travail. Le flux de travail comprend des opérations à exécuter pendant une mission à réaliser par un robot et une destination pour envoyer des données résultant de la mission. Le procédé comprend également une opération pour générer un paquetage après achèvement de la mission associée au flux de travail. Le paquetage est autonome et comprend des informations obtenues pendant la mission qui permet la génération de résultats. Le paquetage comprend des informations de capteur collectées par un ou plusieurs capteurs, des informations de télémesure obtenues par le robot, des informations concernant des équipements associés à la mission, un identifiant de version de logiciel pour la génération de paquetage, et des informations d'acheminement pour transmettre le paquetage à la destination. Le procédé comprend en outre une opération pour analyser les informations du paquetage en vue de déterminer des résultats pour la mission.
MANAGEMENT PLATFORM FOR AUTONOMOUS DRONE OPERATIONS
PLATE-FORME DE GESTION POUR OPÉRATIONS DE DRONE AUTONOMES
2023-02-16
Patent
Electronic Resource
English
METHOD AND SYSTEM FOR HOUSING A DRONE FOR AUTONOMOUS LONG RANGE DRONE OPERATIONS
European Patent Office | 2021
|