An emergency steering system based on millimeter-wave radars. Millimeter-wave radars (1-4) are arranged around a vehicle body, obtain vehicle condition information around the vehicle body by means of performing detection, and send the vehicle condition information to a vehicle system master controller (5) by means of a vehicle body CAN network (7); the vehicle system master controller (5) receives the vehicle condition information from the millimeter-wave radars (1-4) by means of the CAN network (7), collects vehicle information of a vehicle itself, determines, by combining the vehicle condition information and the vehicle information, whether to perform emergency steering, obtains a safe steering obstacle avoidance path by means of performing processing, generates a steering control signal by means of performing conversion according to the steering obstacle avoidance path, and sends the steering control signal to a steering control module (6); and the steering control module (6) controls, according to the steering control signal, a steering wheel to perform emergency steering. The problem of it being impossible for a forward anti-collision system, which mostly realizes collision avoidance by means of longitudinal brake intervention at present, to completely avoid collision due to an excessively long brake distance in specific scenarios such as an excessively high relative speed, a poor road surface adhesion condition and a low rate of overlapping with an obstacle is solved.
La présente invention concerne un système de pilotage d'urgence basé sur des radars à ondes millimétriques. Des radars à ondes millimétriques (1-4) sont agencés autour d'une carrosserie de véhicule, obtiennent des informations d'état de véhicule autour de la carrosserie de véhicule en effectuant une détection, et envoient les informations d'état de véhicule à un dispositif de commande maître de système de véhicule (5) au moyen d'un réseau CAN de carrosserie de véhicule (7) ; le dispositif de commande maître de système de véhicule (5) reçoit les informations d'état de véhicule à partir des radars à ondes millimétriques (1-4) au moyen du réseau CAN (7), collecte des informations de véhicule d'un véhicule lui-même, détermine, en combinant les informations d'état de véhicule et les informations de véhicule, s'il faut ou non effectuer un pilotage d'urgence, obtient une trajectoire d'évitement d'obstacle de pilotage sûr au moyen de l'exécution d'un traitement, génère un signal de commande de pilotage au moyen de l'exécution d'une conversion selon la trajectoire d'évitement d'obstacle de pilotage, et envoie le signal de commande de pilotage à un module de commande de pilotage (6) ; et le module de commande de pilotage (6) commande, selon le signal de commande de pilotage, un volant de direction pour effectuer un pilotage d'urgence. Le problème de l'impossibilité pour un système anti-collision avant, qui réalise principalement un évitement de collision au moyen d'une intervention de freinage longitudinal à l'heure actuelle, d'éviter complètement une collision en raison d'une distance de freinage excessivement longue dans des scénarios spécifiques, tels qu'une vitesse relative excessivement élevée, une mauvaise condition d'adhérence de la surface de la route et un faible taux de chevauchement avec un obstacle, est résolu.
一种基于毫米波雷达的紧急转向系统,毫米波雷达(1-4)布置在车身周围,探测获得车身周围的车况信息,并经车身CAN网络(7)发送到车辆系统主控(5);车辆系统主控(5)通过CAN网络(7)接收毫米波雷达(1-4)的车况信息,并采集自身的车辆信息,结合车况信息和车辆信息判断出是否紧急转向,并处理获得一条安全的转向避障路径,根据转向避障路径转换产生转向控制信号并发送到转向控制模块(6);转向控制模块(6)根据转向控制信号控制方向盘进行紧急转向。解决了目前多采用纵向制动介入方式实现避撞的前向防碰撞系统在相对速度过高、路面附着条件差、与障碍物重叠率低等特定场景下存在制动距离过长而造成无法完全避撞的问题。
EMERGENCY STEERING SYSTEM BASED ON MILLIMETER-WAVE RADARS
SYSTÈME DE PILOTAGE D'URGENCE BASÉ SUR DES RADARS À ONDES MILLIMÉTRIQUES
一种基于毫米波雷达的紧急转向系统
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
Chinese
Emergency steering system based on millimeter wave radar
European Patent Office | 2021
|Millimeter-wave radars for automotive use
Tema Archive | 1988
|Millimeter-wave automotive radars and related technology
Tema Archive | 1996
|Applications of Millimeter-Wave Radars to Airport Surface Surveillance
British Library Conference Proceedings | 1994
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