In the present invention, one of an in-phase mode in which positive/negative signs of output torque of each motor match each other, and an out-of-phase mode in which positive/negative signs of output torque of each motor match differ from other, is set as a control mode for deciding torque distribution of a vehicle. At a time of mutually transitioning the control mode between the in-phase mode and the out-of-phase mode, distribution adjustment control is executed in which torque distribution is adjusted. In the distribution adjustment control, during a coasting period of a first output torque in which positive/negative signs are reversed at the time of transitioning between control modes, adjustment is performed to bring a second output torque in which positive/negative signs are not reversed closer to a total requested torque.
Dans la présente invention, l'un parmi un mode en phase dans lequel des signes positif/négatif d'un couple de sortie de chaque moteur correspondent l'un à l'autre, et un mode hors phase dans lequel des signes positif/négatif du couple de sortie de chaque paire de moteurs sont différents l'un de l'autre, est défini comme mode de commande pour décider de la distribution de couple d'un véhicule. Au moment de faire passer mutuellement le mode de commande entre le mode en phase et le mode hors phase, une commande de réglage de distribution est exécutée dans laquelle la distribution de couple est réglée. Dans la commande de réglage de distribution, pendant une période de marche en roue libre d'un premier couple de sortie dans lequel des signes positif/négatif sont inversés au moment de la transition entre des modes de commande, un réglage est réalisé pour rapprocher un second couple de sortie dans lequel des signes positif/négatif ne sont pas inversés d'un couple demandé total.
車両のトルク配分を定める制御モードとして、各モータの出力トルクの正負が相互に一致する同相モードと、各モータの出力トルクの正負が相互に異なる異相モードと、の何れかを設定し、制御モードを同相モード及び異相モードの間で相互に遷移させる際にトルク配分を調節する配分調節制御を実行し、配分調節制御では、制御モードの遷移時に正負が反転する方の第1出力トルクの空走期間において、正負が反転しない方の第2出力トルクを総要求トルクに近づけるように調節する。
DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT
駆動力制御方法及び駆動力制御装置
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Driving force control method and driving force control device
European Patent Office | 2023
|DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2023
|DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2024
|DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2024
|Driving Force Control Method and Driving Force Control Device
European Patent Office | 2023
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