Devices, assemblies, systems, and methods are disclosed for stabilizing a cart. An example cart is a surgical cart having a robotic arm thereon. A stabilizer system may be part of or used with the cart to stabilize the cart at a location. The stabilizer system may include a stabilizer and an actuator. The stabilizer may have a foot and a biaser configured to bias the foot to a retracted position and contribute to an amount of force applied to a floor supporting the cart when the foot is in a deployed position. The actuator acts on the stabilizer to overcome a bias force biasing the stabilizer to the retracted position and cause feet of the stabilizer to contact the floor. Once the feet of the stabilizer contact the floor, a spring of the biaser causes the foot to apply a predetermined force amount to the floor.
Des dispositifs, des ensembles, des systèmes et des procédés pour stabiliser un chariot sont décrits. Un chariot donné à titre d'exemple est un chariot chirurgical ayant un bras robotisé sur celui-ci. Un système stabilisateur peut faire partie du chariot ou utilisé avec celui-ci pour stabiliser le chariot en un emplacement. Le système stabilisateur peut comprendre un stabilisateur et un actionneur. Le stabilisateur peut avoir un pied et un dispositif de sollicitation configuré pour solliciter le pied vers une position rétractée et contribuer à une quantité de force appliquée à un sol supportant le chariot lorsque le pied est dans une position déployée. L'actionneur agit sur le stabilisateur pour surmonter une force de sollicitation sollicitant le stabilisateur vers la position rétractée et amener les pieds du stabilisateur à entrer en contact avec le sol. Une fois que les pieds du stabilisateur entrent en contact avec le sol, un ressort du dispositif de sollicitation amène le pied à appliquer une quantité de force prédéterminée au sol.
CART STABILIZATION DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS
DISPOSITIFS, SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE STABILISATION DE CHARIOT
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
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