The present invention provides a pickup robot comprising: a body part which has a cuboid-shaped exterior, formed by a plurality of frames, and has a plurality of wheels rotatably installed on each of the four sides at the bottom portion thereof, so as to move to a set location along an X-track or a Y-track; a picking part which comprises a support arm, protruding from the top portion of the outer surface on one side of the body part along the width direction of the body part, and a picking plate for picking goods up, mounted to the support arm so as to be able to ascend and descend along the height direction of the body part; and a wheel tilting operation part provided inside the bottom portion of the body part, for tilting the upper portions of the wheels arranged in parallel to the Y-track toward the outer surface of the body part when the body part moves along the X-track, and tilting the upper portions of the wheels arranged in parallel to the X-track toward the outer surface of the body part when the body part moves along the Y-track.

    La présente invention concerne un robot de prélèvement comprenant : une partie corps dont l'extérieur est de forme cuboïde, formée par une pluralité de cadres, et ayant une pluralité de roues installées rotatives sur chacun des quatre côtés au niveau de la partie inférieure de celle-ci, de façon à se déplacer vers un emplacement défini le long d'une voie X ou d'une voie Y ; une partie de prélèvement qui comprend un bras de support, faisant saillie à partir de la partie supérieure de la surface extérieure sur un côté de la partie corps le long de la direction de la largeur de la partie corps, et une plaque de prélèvement pour prélever des marchandises, montée sur le bras de support de façon à pouvoir monter et descendre le long de la direction de la hauteur de la partie corps ; et une partie d'actionnement d'inclinaison de roue placée à l'intérieur de la partie inférieure de la partie corps, pour incliner les parties supérieures des roues agencées en parallèle à la voie Y vers la surface extérieure de la partie corps lorsque la partie corps se déplace le long de la voie X, et incliner les parties supérieures des roues agencées en parallèle à la voie X vers la surface extérieure de la partie corps lorsque la partie corps se déplace le long de la voie Y.

    본 발명은 복수의 프레임으로 구성되어 장방 형상의 외형을 형성하며, 하부의 네 측면에 각각 복수의 휠이 회전 가능하게 설치되어 X트랙이나 Y트랙을 따라 설정된 위치로 이동하는 몸체부와; 상기 몸체부의 일측 외면 상부에 상기 몸체부의 폭방향을 따라 돌출되게 형성되는 지지암과, 상기 지지암에 상기 몸체부의 높이 방향을 따라 승하강 이동 가능하게 설치되어 물류를 픽킹하는 픽킹플레이트로 이루어지는 픽킹부와; 상기 몸체부의 하측 내부에 구비되어 상기 몸체부가 상기 X트랙을 따라 이동시에는 상기 Y트랙과 나란하게 배치된 상기 휠의 상부가 상기 몸체부의 외면으로 근접하도록 틸팅되도록 하고, 상기 몸체부가 상기 Y트랙을 따라 이동시에는 상기 X트랙과 나란하게 배치된 상기 휠의 상부가 상기 몸체부의 외면으로 근접하도록 틸팅되도록 하는 휠 틸팅구동부를; 포함한 픽업로봇을 제공한다.


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    Title :

    PICKUP ROBOT


    Additional title:

    ROBOT DE PRÉLÈVEMENT
    픽업로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    ROBOT PICKUP METHOD

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