Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Verstellsystems (1) für einen Innenraum (2) eines Kraftfahrzeugs (3), wobei mittels einer Steueranordnung (7) in einer Pfadplanungsroutine ein kollisionsfreier Verstellpfad (10) von einer Ausgangskonfiguration (MA) in eine Endkonfiguration (ME) über Zwischenkonfigurationen (MZ) ermittelt wird, wobei für die Zwischenkonfigurationen (MZ) eine Kollisionsprüfung (13) vorgenommen wird, in welcher basierend auf einem Kinematikmodell und einem Geometriemodell die jeweilige Zwischenkonfiguration (MZ) auf Vorliegen einer Kollision überprüft wird, wobei der kollisionsfreie Verstellpfad (10) basierend auf den Zwischenkonfigurationen (MZ) und abhängig von den Ergebnissen der Kollisionsprüfung erstellt wird. Es wird vorgeschlagen, dass mittels der Steueranordnung (7) anhand eines vorgegebenen, auf einem trainierten Maschinenlernmodell basierenden Kollisionsschätzmodells (14) für die Zwischenkonfigurationen (MZ) eine Prognose über das Vorliegen einer Kollision erzeugt wird und dass die Zwischenkonfigurationen (MZ) abhängig von der Prognose der Kollisionsprüfung (13) unterzogen oder verworfen werden.

    The invention relates to a method for operating an adjustment system (1) for an interior (2) of a motor vehicle (3), wherein: a collision-free adjustment path (10) from an initial configuration (MA) into a final configuration (ME) via intermediate configurations (MZ) is determined by means of a control system (7) in a path planning routine; for the intermediate configurations (MZ), a collision check (13) is carried out, in which the intermediate configuration (MZ) in question is checked for the existence of a collision on the basis of a kinematic model and a geometric model; and the collision-free adjustment path (10) is created on the basis of the intermediate configurations (MZ) and in accordance with the results of the collision check. According to the invention, for the intermediate configurations (MZ) a prediction about the existence of a collision is produced by means of the control system (7) on the basis of a predefined collision estimation model (14) based on a trained machine learning model, and the intermediate configurations (MZ) are incorporated or discarded in accordance with the prediction of the collision check (13).

    L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système de réglage (1) destiné à un habitacle (2) d'un véhicule automobile (3), procédé selon lequel un chemin de réglage sans collision (10), allant d'une configuration initiale (MA) à une configuration finale (ME) en passant par des configurations intermédiaires (MZ), est déterminé au moyen d'un système de commande (7) dans une routine de planification de chemin, un test de collision (13) est effectué pour les configurations intermédiaires (MZ), test au cours duquel, sur la base d'un modèle cinématique et d'un modèle géométrique, la configuration intermédiaire (MZ) respective est testée afin de détecter la présence d'une collision, et le chemin de réglage sans collision (10) est établi sur la base des configurations intermédiaires (MZ) et en fonction des résultats du test de collision. Selon l'invention, une prévision sur la présence d'une collision est générée pour les configurations intermédiaires (MZ) au moyen du système de commande (7) à l'aide d'un modèle prédéfini d'estimation de collision (14) fondé sur un modèle d'apprentissage machine entraîné, et les configurations intermédiaires (MZ) sont soumises au test de collision (13) ou rejetées en fonction de la prévision.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES VERSTELLSYSTEMS FÜR EINEN INNENRAUM EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING AN ADJUSTMENT SYSTEM FOR AN INTERIOR OF A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE RÉGLAGE DESTINÉ À UN HABITACLE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet



    Verfahren zum Betrieb eines einen Innenraum aufweisenden Kraftfahrzeugs

    GEMPEL MATTHIAS / HERRMANN CHRISTIAN / WEINGÄRTNER THOMAS | European Patent Office | 2022

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    Verfahren zum Betrieb eines einen Innenraum aufweisenden Kraftfahrzeugs

    GEMPEL MATTHIAS / ROSENTHAL MARKUS | European Patent Office | 2022

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    Verfahren zum Betrieb eines einen Innenraum aufweisenden Kraftfahrzeugs

    GEMPEL MATTHIAS / HERRMANN CHRISTIAN / WEINGÄRTNER THOMAS | European Patent Office | 2022

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    Verfahren zum Betrieb eines Verstellsystems für einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs

    WEINGÄRTNER THOMAS / BAUER FRANZ / GEMPEL MATTHIAS | European Patent Office | 2023

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    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES VERSTELLSYSTEMS FÜR EINEN INNENRAUM EINES KRAFTFAHRZEUGS

    GEMPEL MATTHIAS / WEINGÄRTNER THOMAS | European Patent Office | 2022

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