Provided in the present application are a fork mechanism and a transfer robot. The fork mechanism comprises a base, a main body, a pallet, which is capable of carrying goods, two mounting plates, and mechanical arm assemblies, which are arranged on the mounting plates, wherein the main body is rotatably connected to the base, the mounting plates and the pallet are all arranged on the main body, the pallet and the base are located on opposite sides of the main body, and the two mounting plates are located on two opposite sides of the pallet. The fork mechanism further comprises a first driving assembly and a second driving assembly, which are arranged on the main body, wherein the first driving assembly comprises a first power unit and a first transmission unit, the first power unit being used for driving the first transmission unit to drive the mechanical arm assemblies to extend out of edges of the mounting plates towards a first direction or a second direction; and the second drive assembly comprises a second power unit and a second transmission unit, the second power unit being used for driving the second transmission unit to drive the base to rotate relative to the main body, and the first power unit and the second power unit both being located between the pallet and the base. By means of the present application, the efficiency of storing goods is relatively high.
Sont fournis dans la présente demande un mécanisme de fourche et un robot de transfert. Le mécanisme de fourche comprend une base, un corps principal, une palette, qui est apte à transporter des marchandises, deux plaques de montage et des ensembles bras mécaniques, qui sont agencés sur les plaques de montage, le corps principal étant relié en rotation à la base, les plaques de montage et la palette étant toutes agencées sur le corps principal, la palette et la base étant situées sur des côtés opposés du corps principal et les deux plaques de montage étant situées sur deux côtés opposés de la palette. Le mécanisme de fourche comprend en outre un premier ensemble d'entraînement et un second ensemble d'entraînement, qui sont agencés sur le corps principal, le premier ensemble d'entraînement comprenant une première unité d'alimentation et une première unité de transmission, la première unité d'alimentation étant utilisée pour entraîner la première unité de transmission pour entraîner les ensembles bras mécaniques pour leur extension hors des bords des plaques de montage vers une première direction ou une seconde direction ; et le second ensemble d'entraînement comprenant une seconde unité d'alimentation et une seconde unité de transmission, la seconde unité d'alimentation étant utilisée pour entraîner la seconde unité de transmission pour entraîner la base en rotation par rapport au corps principal, et la première unité d'alimentation et la seconde unité d'alimentation étant toutes deux situées entre la palette et la base. Au moyen de la présente invention, l'efficacité de stockage de marchandises est relativement élevée.
本申请提供一种货叉机构及搬运机器人。货叉机构包括:底座、基体、可承载货物的托盘、两个安装板、以及设于安装板上的机械臂组件,基体可转动地连接在底座上,安装板和托盘均设置在基体上,托盘和底座位于基体的相反侧,两个安装板位于托盘的两个相对侧方;货叉机构还包括设于基体上的第一驱动组件和第二驱动组件,第一驱动组件包括第一动力单元和第一传动单元,第一动力单元用于驱动第一传动单元带动机械臂组件朝第一方向或第二方向伸出安装板的边缘,第二驱动组件包括第二动力单元和第二传动单元,第二动力单元用于驱动第二传动单元带动底座相对于基体旋转;第一动力单元和第二动力单元均位于托盘和底座之间。本申请货物的存放效率较高。
FORK MECHANISM, AND TRANSFER ROBOT
MÉCANISME DE FOURCHE ET ROBOT DE TRANSFERT
货叉机构及搬运机器人
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |