The invention relates to a method to control a steer- by- wire steering system (1) of a road vehicle, wherein the steer-by-wire steering system (1) comprises a feedback actuator (8) for applying a feedback torque to a steering wheel (3) and a road wheel actuator (5) for turning of steerable road wheels (4) with two redundant power packs each, and the method includes the following steps: a) If a failure in the road wheel actuator is detected (11), increasing the feedback torque provided by the feedback actuator (8) to a value higher than the calculated feedback torque (10); b) If a failure in one power pack of the feedback actuator (8) is detected (9), increasing the feedback torque provided by the functioning power pack of the feedback actuator to a value higher than the calculated feedback torque (10);
L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction à direction par commande électrique (1) d'un véhicule routier, le système de direction à direction par commande électrique (1) comprenant un actionneur de rétroaction (8) pour appliquer un couple de rétroaction à un volant de direction (3) et un actionneur de roue sur route (5) pour faire tourner des roues sur route orientables (4) avec deux blocs d'alimentation redondants chacune et le procédé comprend les étapes suivantes : a) si une défaillance de l'actionneur de roue sur route est détectée (11), l'augmentation du couple de rétroaction fourni par l'actionneur de rétroaction (8) jusqu'à une valeur supérieure au couple de rétroaction (10) calculé ; b) si une défaillance d'un un bloc d'alimentation de l'actionneur de rétroaction (8) est détectée (9), l'augmentation du couple de rétroaction fourni par le bloc d'alimentation en fonctionnement de l'actionneur de rétroaction jusqu'à une valeur supérieure au couple de rétroaction (10) calculé.
METHOD TO CONTROL A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE WITH INCREASED FEEDBACK TORQUE AFTER FAILURE OF THE STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À DIRECTION PAR COMMANDE ÉLECTRIQUE D'UN VÉHICULE À MOTEUR AVEC UN COUPLE DE RÉTROACTION ACCRU APRÈS DÉFAILLANCE DU SYSTÈME DE DIRECTION
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2024
|STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH ACCELERATION DEPENDENT STEERING TORQUE FEEDBACK
European Patent Office | 2024
|STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH ACCELERATION DEPENDENT STEERING TORQUE FEEDBACK
European Patent Office | 2023
|STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH ACCELERATION DEPENDENT STEERING TORQUE FEEDBACK
European Patent Office | 2021
|An Estimation Steering Feedback Torque in Vehicle Steer by Wire System
Springer Verlag | 2023
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