A vehicle visual blind area early warning system (100), comprising a controller (1), and a radar assembly (2), an early warning assembly (4) and an early warning decision module (3) respectively connected to the controller (1). The radar assembly (2) is configured to collect motion information of an obstacle (200) within a preset range of a side surface of a vehicle (300). The early warning decision module (3) is configured to obtain travel information of the vehicle (300), acquire a first motion trajectory of the vehicle according to the travel information, acquire a second motion trajectory of the obstacle (200) according to the motion information collected by the radar assembly (2), obtain an early warning condition according to the first motion trajectory and the second motion trajectory, and send the early warning condition to the controller (1). The controller (1) is configured to send an alarm instruction of a corresponding level to the early warning assembly (4) according to the early warning condition, such that the early warning assembly (4) performs early warning of different strength levels. The vehicle visual blind area early warning system (100) improves the degree of intelligence of the early warning system, reduces the rate of accidents occurring in the vehicle blind area, and reduces the driving burden of a driver. Further provided are a vehicle visual blind area early warning method and a vehicle using the method.
Système d'avertissement précoce de zone aveugle visuelle de véhicule (100) comprenant un contrôleur (1) et un ensemble radar (2), un ensemble d'avertissement précoce (4) et un module de décision d'avertissement précoce (3) respectivement connectés au contrôleur (1). L'ensemble radar (2) est configuré pour collecter des informations de mouvement d'un obstacle (200) à l'intérieur d'une plage prédéfinie d'une surface latérale d'un véhicule (300). Le module de décision d'avertissement précoce (3) est configuré pour obtenir des informations de déplacement du véhicule (300), acquérir une première trajectoire de mouvement du véhicule d'après les informations de déplacement, acquérir une seconde trajectoire de mouvement de l'obstacle (200) d'après les informations de mouvement collectées par l'ensemble radar (2), obtenir une condition d'avertissement précoce d'après la première trajectoire de mouvement et la seconde trajectoire de mouvement, et envoyer l'état d'alerte précoce au contrôleur (1). Le contrôleur (1) est configuré pour envoyer une instruction d'alarme d'un niveau correspondant à l'ensemble d'avertissement précoce (4) d'après l'état d'alerte précoce, de telle sorte que l'ensemble d'avertissement précoce (4) effectue un avertissement précoce de différents niveaux d'intensité. Le système d'avertissement précoce de zone aveugle visuelle de véhicule (100) améliore le degré d'intelligence du système d'avertissement précoce, réduit le taux d'accidents se produisant dans la zone aveugle de véhicule, et réduit la charge de conduite d'un conducteur. L'invention concerne en outre un procédé d'avertissement précoce de zone aveugle visuelle de véhicule et un véhicule utilisant le procédé.
一种车辆视野盲区预警系统(100),包括控制器(1)以及分别与控制器(1)连接的雷达组件(2)、预警组件(4)和预警决策模块(3);雷达组件(2)用于采集车辆(300)侧面的预设范围内障碍物(200)的运动信息;预警决策模块(3)用于获取车辆(300)行驶的行驶信息、根据行驶信息获取车辆行驶的第一运动轨迹、根据雷达组件(2)采集的运动信息获取障碍物(200)的第二运动轨迹、根据第一运动轨迹和第二运动轨迹获取预警条件以及将预警条件发送至控制器(1);控制器(1)用于根据预警条件发送对应等级的警报指令至预警组件(4),以使预警组件(4)进行不同强弱等级的预警。该车辆视野盲区预警系统(100)提升了预警系统的智能化程度,降低因车辆盲区发生的事故的事故率,减轻驾驶员的驾驶负担。还提供了一种车辆视野盲区预警方法及使用该方法的车辆。
VEHICLE VISUAL BLIND AREA EARLY WARNING SYSTEM AND METHOD, AND VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'AVERTISSEMENT PRÉCOCE DE ZONE AVEUGLE VISUELLE DE VÉHICULE, ET VÉHICULE
一种车辆视野盲区预警系统、方法及车辆
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Early warning system and method for visual blind area of vehicle, and vehicle
European Patent Office | 2022
|Vehicle blind area shielding collision early warning method
European Patent Office | 2024
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