The present invention comprises: a first acquisition unit (702) for acquiring first tilt information, which is tilt information detected by a first tilt sensor (6) provided to a sensor PKG housing (3) that is installed in a vehicle and includes a peripheral monitoring sensor; a second acquisition unit (703) for acquiring second tilt information, which is tilt information detected by a second tilt sensor (8) provided at a place of the vehicle, excluding the sensor PKG housing; a first difference identification unit (704) for identifying a first difference, which is the difference between the tilt of the vehicle and the tilt of the sensor PKG housing relative to a common reference state, on the basis of the first tilt information and the second tilt information; and a tilt detection unit (705) that detects the sensor PKG housing as being tilted from an initial position if the first difference is not within a first allowable range.

    La présente invention comprend : une première unité d'acquisition (702) servant à acquérir des premières informations d'inclinaison, qui sont des informations d'inclinaison détectées par un premier capteur d'inclinaison (6) disposé dans un boîtier PKG de capteur (3) qui est installé dans un véhicule et qui comprend un capteur de surveillance périphérique ; une seconde unité d'acquisition (703) servant à acquérir des secondes informations d'inclinaison, qui sont des informations d'inclinaison détectées par un second capteur d'inclinaison (8) disposé à un endroit du véhicule, sauf dans le boîtier PKG de capteur ; une première unité d'identification de différence (704) servant à identifier une première différence, qui est la différence entre l'inclinaison du véhicule et l'inclinaison du boîtier PKG de Capteur par rapport à un état de référence commun, sur la base des premières informations d'inclinaison et des secondes informations d'inclinaison ; et une unité de détection d'inclinaison (705) qui détecte l'inclinaison du boîtier PKG de capteur par rapport à une position initiale si la première différence ne se trouve pas dans une première plage admissible.

    車両に搭載されるとともに周辺監視センサを含むセンサPKG筐体(3)に設けられる第1傾斜センサ(6)で検知する傾きの情報である第1傾き情報を取得する第1取得部(702)と、車両のうちの、センサPKG筐体を除く箇所に設けられる第2傾斜センサ(8)で検知する傾きの情報である第2傾き情報を取得する第2取得部(703)と、第1傾き情報と第2傾き情報とをもとに、共通の基準状態に対する車両の傾きとセンサPKG筐体の傾きとの差分である第1差分を特定する第1差分特定部(704)と、第1差分が第1の許容範囲内でない場合に、センサPKG筐体が初期位置から傾いていると検出する傾き検出部(705)とを備える。


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    Title :

    TILT DETECTION DEVICE, TILT DETECTION SYSTEM, TILT DETECTION METHOD, AND TILT DETECTION PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'INCLINAISON, SYSTÈME DE DÉTECTION D'INCLINAISON, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'INCLINAISON ET PROGRAMME DE DÉTECTION D'INCLINAISON
    傾き検出装置、傾き検出システム、傾き検出方法、及び傾き検出プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS






    TILT ESTIMATION DEVICE, TILT ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM

    AOKI TASUKU | European Patent Office | 2022

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    Camera tilt detection method and device

    GUO YANGANG / TANG JIAN | European Patent Office | 2025

    Free access