Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Kalibrierung und/oder Initialisierung eines Lenksensors (10) eines Lenksystems (12), insbesondere während eines Betriebs des Lenksystems (12) in einem Fahrzeug (14), wobei das Lenksystem (12) eine Lenkhandhabe (16) und einen der Lenkhandhabe (16) zugeordneten Drehmomentsensor (18) umfasst, wobei der Lenksensor (10) zur Erfassung einer Auslenkungsposition der Lenkhandhabe (16) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass eine Drehmomentkenngröße (20) ermittelt wird, indem für mehrere, unterschiedliche Auslenkungspositionen der Lenkhandhabe (16) jeweils ein Drehmoment bestimmt wird, und zur Kalibrierung und/oder Initialisierung des Lenksensors (10) mit einer Referenzkenngröße (22) abgeglichen wird.
The invention relates to a method for calibrating and/or initialising a steering sensor (10) of a steering system (12), in particular during operation of the steering system (12) in a vehicle (14), the steering system (12) comprising a steering handle (16) and a torque sensor (18) assigned to the steering handle (16), the steering sensor (10) being intended for detecting a deflection position of the steering handle (16). According to the invention, a torque parameter (20) is determined by determining a torque for each of a plurality of different deflection positions of the steering handle (16), and is compared with a reference parameter (22) in order to calibrate and/or initialise the steering sensor (10).
L'invention concerne un procédé d'étalonnage et/ou d'initialisation d'un capteur de direction (10) d'un système de direction (12), en particulier pendant le fonctionnement du système de direction (12) dans un véhicule (14), le système de direction (12) comprenant un élément de direction (16) et un capteur de couple (18) associé à l'élément de direction (16), le capteur de direction (10) étant prévu pour détecter une position angulaire de l'élément de direction (16). Selon l'invention, une grandeur de couple (20) est déterminée par détermination d'un couple respectif pour plusieurs positions angulaires différentes de l'élément de direction (16), et alignement de celle-ci avec une grandeur de référence (22) pour l'étalonnage et/ou l'initialisation du capteur de direction (10).
VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG UND/ODER INITIALISIERUNG EINES LENKSENSORS EINES LENKSYSTEMS
METHOD FOR CALIBRATING AND/OR INITIALISING A STEERING SENSOR OF A STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE ET/OU D'INITIALISATION D'UN CAPTEUR DE DIRECTION D'UN SYSTÈME DE DIRECTION
2023-04-20
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Kalibrierung und/oder Initialisierung eines Lenksensors eines Lenksystems
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Lenksystems eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2020
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