Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Kalibrierung und/oder Initialisierung eines Lenksensors (10) eines Lenksystems (12), insbesondere während eines Betriebs des Lenksystems (12) in einem Fahrzeug (14), wobei das Lenksystem (12) eine Lenkhandhabe (16) und einen der Lenkhandhabe (16) zugeordneten Drehmomentsensor (18) umfasst, wobei der Lenksensor (10) zur Erfassung einer Auslenkungsposition der Lenkhandhabe (16) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass eine Drehmomentkenngröße (20) ermittelt wird, indem für mehrere, unterschiedliche Auslenkungspositionen der Lenkhandhabe (16) jeweils ein Drehmoment bestimmt wird, und zur Kalibrierung und/oder Initialisierung des Lenksensors (10) mit einer Referenzkenngröße (22) abgeglichen wird.

    The invention relates to a method for calibrating and/or initialising a steering sensor (10) of a steering system (12), in particular during operation of the steering system (12) in a vehicle (14), the steering system (12) comprising a steering handle (16) and a torque sensor (18) assigned to the steering handle (16), the steering sensor (10) being intended for detecting a deflection position of the steering handle (16). According to the invention, a torque parameter (20) is determined by determining a torque for each of a plurality of different deflection positions of the steering handle (16), and is compared with a reference parameter (22) in order to calibrate and/or initialise the steering sensor (10).

    L'invention concerne un procédé d'étalonnage et/ou d'initialisation d'un capteur de direction (10) d'un système de direction (12), en particulier pendant le fonctionnement du système de direction (12) dans un véhicule (14), le système de direction (12) comprenant un élément de direction (16) et un capteur de couple (18) associé à l'élément de direction (16), le capteur de direction (10) étant prévu pour détecter une position angulaire de l'élément de direction (16). Selon l'invention, une grandeur de couple (20) est déterminée par détermination d'un couple respectif pour plusieurs positions angulaires différentes de l'élément de direction (16), et alignement de celle-ci avec une grandeur de référence (22) pour l'étalonnage et/ou l'initialisation du capteur de direction (10).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG UND/ODER INITIALISIERUNG EINES LENKSENSORS EINES LENKSYSTEMS


    Additional title:

    METHOD FOR CALIBRATING AND/OR INITIALISING A STEERING SENSOR OF A STEERING SYSTEM
    PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE ET/OU D'INITIALISATION D'UN CAPTEUR DE DIRECTION D'UN SYSTÈME DE DIRECTION


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zur Kalibrierung und/oder Initialisierung eines Lenksensors eines Lenksystems

    GUENTHER CHRISTIAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Lenksystems eines Kraftfahrzeuges

    APFELBECK ANDREAS / SCHMID BENJAMIN | European Patent Office | 2020

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LENKSYSTEMS

    WUNDERLICH CARSTEN / GUENTHER CHRISTIAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS

    WEBER MARKUS / PÖTZL THOMAS | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems

    KOCH TILO | European Patent Office | 2017

    Free access