Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Soll-Trajektorie (10) eines zumindest teilweise automatisiert betriebenen Kraftfahrzeugs (1) auf einer einspurigen Fahrbahn (8) mit potentiellem Gegenverkehr mittels eines Assistenzsystems (2), mit den Schritten: - Erfassen einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (1) mit der einspurigen Fahrbahn (8) und mit einer seitlichen Begrenzungsmarkierung (9) der Fahrbahn (8) mittels einer Erfassungseinrichtung (4) des Assistenzsystems (2); - Erhalten von Schwarmdaten (6) über eine potentiell befahrbare Trajektorie (12) auf der einspurigen Fahrbahn (8); - Bestimmen der Soll-Trajektorie (10) durch Verschieben der potentiell befahrbaren Trajektorie (12) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (3) des Assistenzsystems (2) derart, dass zur Begrenzungsmarkierung (9) ein vorgegebener Mindestabstand (15) durch die Soll-Trajektorie (10) eingehalten wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (2).

    The invention relates to a method for determining a target trajectory (10) for a motor vehicle (1) operated in at least semi-automated fashion on a single-lane road (8) with potential oncoming traffic by means of an assistance system (2), having the steps of: - capturing surroundings of a motor vehicle (1) with the single-lane road (8) and with a lateral boundary marker (9) of the road (8) by means of a capture device (4) of the assistance system (2); - receiving swarm data (6) about a trajectory (12) that can potentially be taken on the single-lane road (8); - determining the target trajectory (10) by moving the trajectory (12) that can potentially be taken by means of an electronic computing device (3) of the assistance system (2) in such a way that a predefined minimum distance (15) from the boundary marker (9) is kept by way of the target trajectory (10). The invention also relates to a computer program product and to an assistance system (2).

    L'invention concerne un procédé de détermination d'une trajectoire cible (10) pour un véhicule à moteur (1) fonctionnant au moins en mode semi-automatisé sur une route à voie unique (8) avec un trafic potentiel arrivant en sens inverse au moyen d'un système d'assistance (2), comprenant les étapes suivantes: -la capture de l'environnement d'un véhicule automobile (1) avec la route à voie unique (8) et avec un marqueur de limite latérale (9) de la route (8) au moyen d'un dispositif de capture (4) du système d'assistance (2); -la réception de données distribuées (6) concernant une trajectoire (12) qui peut être potentiellement empruntée sur la route à voie unique (8); -la détermination de la trajectoire cible (10) par déplacement de la trajectoire (12) qui peut être potentiellement empruntée au moyen d'un dispositif informatique électronique (3) du système d'assistance (2) de sorte qu'une distance minimale prédéfinie (15) du marqueur de limite (9) est maintenue par la trajectoire cible (10). L'invention concerne également un produit de programme informatique et un système d'assistance (2).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER SOLL-TRAJEKTORIE EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT BETRIEBENEN KRAFTFAHRZEUGS AUF EINER EINSPURIGEN FAHRBAHN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT SOWIE ASSISTENZSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING A TARGET TRAJECTORY FOR A MOTOR VEHICLE OPERATED IN AT LEAST SEMI-AUTOMATED FASHION ON A SINGLE-LANE ROAD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND ASSISTANCE SYSTEM
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE CIBLE POUR UN VÉHICULE À MOTEUR FONCTIONNANT AU MOINS EN MODE SEMI-AUTOMATISÉE SUR UNE ROUTE À VOIE UNIQUE, PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE ET SYSTÈME D'ASSISTANCE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion