A method may capture images of the vehicle lane using a camera attached to a moving vehicle. The method may determine, based on the captured one or more images, locations of a plurality of first lane markings defining a left extent of a lane and a plurality of second lane markings defining a right extent of the lane. The method may project the determined locations in the one or more images to locations in a coordinate system of the roadway. The method may determine a plurality of widths of the lane in the coordinate system of the roadway over a range of distances. The method may determine variations of the lane widths in the coordinate system of the roadway over the range of distances. The method may rescale the lane widths over the range of distances in the coordinate system to reduce determined variations of the lane widths.
Un procédé peut capturer des images de la voie de véhicule à l'aide d'une caméra fixée à un véhicule en mouvement. Le procédé peut déterminer, sur la base desdites une ou plusieurs images capturées, des emplacements d'une pluralité de premiers marquages de voie définissant une étendue gauche d'une voie et une pluralité de seconds marquages de voie définissant une étendue droite de la voie. Le procédé peut projeter les emplacements déterminés dans lesdites une ou plusieurs images vers des emplacements dans un système de coordonnées de la chaussée. Le procédé peut déterminer une pluralité de largeurs de la voie dans le système de coordonnées de la chaussée sur une plage de distances. Le procédé peut déterminer des variations des largeurs de voie dans le système de coordonnées de la chaussée sur la plage de distances. Le procédé peut remettre à l'échelle les largeurs de voie sur la plage de distances dans le système de coordonnées pour réduire des variations déterminées des largeurs de voie.
ADAPTIVE CAMERA MISALIGNMENT CORRECTION AND ROAD GEOMETRY COMPENSATION FOR LANE DETECTION
CORRECTION DE DÉSALIGNEMENT DE CAMÉRA ADAPTATIVE ET COMPENSATION DE GÉOMÉTRIE DE ROUTE POUR DÉTECTION DE VOIE
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
English
ADAPTIVE CAMERA MISALIGNMENT CORRECTION AND ROAD GEOMETRY COMPENSATION FOR LANE DETECTION
European Patent Office | 2024
|TARGETLESS VEHICULAR CAMERA MISALIGNMENT CORRECTION METHOD
European Patent Office | 2020
|Targetless vehicular camera misalignment correction method
European Patent Office | 2021
|LANE DEPARTURE STEERING CORRECTION WITH ROAD CAMBER AND CROSSWIND COMPENSATION
European Patent Office | 2016
|LANE DEPARTURE STEERING CORRECTION WITH ROAD CAMBER AND CROSSWIND COMPENSATION
European Patent Office | 2016
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