A vehicle battery swapping control method, system, and apparatus and a computer readable storage medium. The vehicle battery swapping control method comprises: detecting whether a vehicle has entered a battery swapping area of a target battery swapping station or not; determining it is detected that the vehicle has entered the battery swapping area of the target battery swapping station, and determining a battery model matching vehicle identity information; acquiring battery pack information in the target battery swapping station, and determining, according to the battery pack information in the target battery swapping station, whether an available battery pack corresponding to the battery model exists in the target battery swapping station or not; determining that there is an available battery pack, and controlling an idle AGV battery swapping device to extract the available battery pack from a battery cabinet of the target battery swapping station; and carrying the available battery pack to a battery swapping position so as to perform a battery swapping operation on the vehicle. Movably searching a vehicle by an AGV battery swapping device has higher flexibility and degree of freedom, thereby further improving the battery swapping efficiency of the vehicle.

    Procédé, système et appareil de commande de permutation de batterie motrice et support d'enregistrement lisible par ordinateur. Le procédé de commande de permutation de batterie motrice comprend les étapes consistant à : détecter si un véhicule est entré dans une zone de permutation de batterie d'une station de permutation de batterie cible ou non ; déterminer qu'il est détecté que le véhicule est entré dans la zone de permutation de batterie de la station de permutation de batterie cible, et déterminer un modèle de batterie correspondant à des informations d'identité de véhicule ; acquérir des informations de bloc-batterie dans la station de permutation de batterie cible, et déterminer, en fonction des informations de bloc-batterie dans la station de permutation de batterie cible, si un bloc-batterie disponible correspondant au modèle de batterie existe dans la station de permutation de batterie cible ou non ; déterminer qu'il existe un bloc-batterie disponible, et commander un dispositif de permutation de batterie de VAG au repos pour extraire le bloc-batterie disponible d'une armoire de batterie de la station de permutation de batterie cible ; et transporter le bloc-batterie disponible vers une position de permutation de batterie de manière à effectuer une opération de permutation de batterie sur le véhicule. La recherche mobile d'un véhicule par un dispositif de permutation de batterie de VAG présente une flexibilité et un degré de liberté plus élevés, ce qui permet d'améliorer davantage l'efficacité de permutation de batterie du véhicule.

    一种车辆换电控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质,该车辆换电控制方法包括:检测车辆是否驶入目标换电站的换电区域;确定检测到车辆驶入目标换电站的换电区域,确定车辆身份信息匹配的电池型号;获取目标换电站中的电池包信息,并根据目标换电站中的电池包信息,确定目标换电站中是否存在电池型号对应的可用电池包;确定存在可用电池包,控制空闲AGV换电设备从目标换电站的电池柜中提取可用电池包;将可用电池包运载至换电位置,给车辆进行换电操作。通过AGV换电设备移动寻找车辆,具有更高的灵活性和自由度,进一步提高其换电效率。


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    Title :

    VEHICLE BATTERY SWAPPING CONTROL METHOD, SYSTEM, AND APPARATUS AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ, SYSTÈME ET APPAREIL DE COMMANDE DE PERMUTATION DE BATTERIE MOTRICE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
    车辆换电控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质


    Contributors:
    QIU PENG (author) / HUANG ZUPENG (author) / SHAO JIE (author) / ZHANG FEI (author) / DAI YONGQIANG (author)

    Publication date :

    2023-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    ELECTRIC VEHICLE, BATTERY SWAPPING METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

    ZHANG JIANPING / YU XINRUI / CHU JIAWEI | European Patent Office | 2024

    Free access

    BATTERY SWAPPING CONTROL METHOD AND SYSTEM, AND COMPUTER DEVICE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

    WANG SHUAI / ZHENG FEIFEI / XU HUAZHEN et al. | European Patent Office | 2024

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    BATTERY SWAPPING CONTROL METHOD AND SYSTEM, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

    ZHANG JIANPING / CHEN ZHIMIN / LU WENCHENG | European Patent Office | 2024

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    Battery swapping control method and system, electronic device, and computer readable storage medium

    ZHANG JIANPING / CHEN ZHIMIN / LU WENCHENG | European Patent Office | 2024

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