Die Erfindung betrifft ein System (40) und ein Verfahren zur Bestimmung der Position einer in einem Aufzugschacht (12) verfahrbar angeordneten Aufzugkabine (14) einer Aufzuganlage (10). Das System (40) verfügt über einen 3D-Sensor (26), eine mit dem 3D-Sensor (26) in Kommunikationsverbindung stehende Auswerteeinheit (30) und ein aktiv elektromagnetische Strahlung aussendendes Markierungselement (36). Der 3D-Sensor (26) weist mehrere Sensorzellen auf und die Auswerteeinheit (30) ist dazu konfiguriert, mit vom 3D-Sensor (26) empfangenen Messdaten eine Entfernung jeder Sensorzelle zu einem von dieser Sensorzelle erfassten Teil eines vom 3D-Sensor (26) erfassten Objekts zu ermitteln. Der 3D-Sensor (26) ist so angeordnet, dass er das Markierungselement (36) und einen Bereich um das Markierungselement (36) als Objekt erfasst. Die Auswerteeinheit (30) ist dazu konfiguriert, diejenigen Sensorzellen zu bestimmen, welche das Markierungselement (36) erfassen. Sie ist ausserdem dazu konfiguriert die Position der Aufzugkabine (12) basierend auf den ermittelten Entfernungen zum erfassten Objekt dieser Sensorzellen und/oder Sensorzellen, welche in einem an die genannten Sensorzellen angrenzenden Bereich angeordnet sind, zu bestimmen.
The invention relates to a system (40) and a method for determining the position of an elevator cab (14) of an elevator unit (10), said elevator cab (14) being movably arranged in an elevator shaft (12). The system (40) includes a 3D sensor (26), an analysis unit (30) in communicative connection with the 3D sensor (26), and a marking element (36) that actively emits electromagnetic radiation. The 3D sensor (26) has a plurality of sensor cells, and the analysis unit (30) is configured to determine, by means of measured data received from the 3D sensor (26), a distance of each sensor cell from a part of an object detected by the 3D sensor (26), said part of the object being detected by the particular sensor cell. The 3D sensor (26) is arranged so as to detect the marking element (36) and a region around the marking element (36) as an object. The analysis unit (30) is configured to determine those sensor cells that detect the marking element (36). The analysis unit (30) is additionally configured to determine the position of the elevator cab (12) on the basis of the determined distances of said sensor cells and/or of sensor cells located in a zone adjoining the sensor cells in question, from the detected object.
L'invention concerne un système (40) et un procédé de détermination de la position d'une cabine d'ascenseur (14) d'une unité d'ascenseur (10), ladite cabine d'ascenseur (14) étant agencée de façon mobile dans une cage d'ascenseur (12). Le système (40) comprend : un capteur 3D (26), une unité d'analyse (30) en liaison de communication avec le capteur 3D (26) ; et un élément de marquage (36) à émission active de rayonnement électromagnétique. Le capteur 3D (26) comporte une pluralité de cellules de capteur et l'unité d'analyse (30) est conçue pour déterminer, grâce à des données mesurées reçues du capteur 3D (26), la distance entre chaque cellule de capteur et une partie d'un objet détectée par le capteur 3D (26), ladite partie de l'objet étant détectée par une cellule particulière de capteur. Le capteur 3D (26) est agencé pour détecter l'élément de marquage (36) et une région entourant l'élément de marquage (36) en tant qu'objet. L'unité d'analyse (30) est conçue pour déterminer les cellules de capteur qui détectent l'élément de marquage (36). L'unité d'analyse (30) est en outre conçue pour déterminer la position de la cabine d'ascenseur (12) d'après les distances déterminées desdites cellules de capteur et/ou de cellules de capteur situées dans une zone adjacente aux cellules de capteur en question, à partir de l'objet détecté.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINER IN EINEM AUFZUGSCHACHT VERFAHRBAR ANGEORDNETEN AUFZUGKABINE EINER AUFZUGANLAGE
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF AN ELEVATOR CAB OF AN ELEVATOR UNIT, THE ELEVATOR CAB BEING MOVABLY ARRANGED IN AN ELEVATOR SHAFT
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION D'UNE CABINE D'ASCENSEUR D'UNE UNITÉ D'ASCENSEUR, LA CABINE D'ASCENSEUR ÉTANT AGENCÉE DE FAÇON MOBILE DANS UNE CAGE D'ASCENSEUR
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
European Patent Office | 2023
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