The invention relates to a mobility assistance device comprising a set of wheels connected to each other by a frame, a distal arm, a proximal arm and a first axis between the distal arm and the proximal arm wherein the distal and the proximal arms are pivotably arranged about the first axis and are operatively connected to the frame, wherein a harness for receiving a user is provided on the proximal arm at a length L2 to the first axis, wherein a counterweight is provided on a distal arm at a length L1 to the first axis and wherein the counterweight and both of the lengths L1 and L2 are configured to at least partially compensate the weight of the user, characterized in that the mobility assistance device further comprises a control unit and the set of wheels comprises at least two self-balancing wheels, wherein the control unit is configured to control the self-balancing wheels in accordance with an inverse pendulum principle. In a further aspect the invention relates to a method of using such a device for assisting a user and propagating an intentional movement, while providing an at least partial body weight support.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la mobilité comprenant un ensemble de roues reliées entre elles par un cadre, un bras distal, un bras proximal et un premier axe entre le bras distal et le bras proximal, les bras distal et proximal étant agencés de manière pivotante autour du premier axe et étant reliés fonctionnellement au cadre, un harnais destiné à recevoir un utilisateur étant disposé sur le bras proximal à une longueur L2 par rapport au premier axe, un contrepoids étant disposé sur un bras distal à une longueur L1 par rapport au premier axe et le contrepoids et les deux longueurs L1 et L2 étant conçus pour compenser au moins partiellement le poids de l'utilisateur, caractérisé en ce que le dispositif d'aide à la mobilité comprend en outre une unité de commande et l'ensemble de roues comprend au moins deux roues à auto-équilibrage, l'unité de commande étant conçue pour commander les roues à auto-équilibrage conformément à un principe de pendule inversé. Dans un autre aspect, l'invention concerne un procédé d'utilisation d'un tel dispositif pour aider un utilisateur et propager un mouvement intentionnel, tout en fournissant un support de poids corporel au moins partiel.
MOBILITY ASSISTANCE DEVICE
DISPOSITIF D'AIDE À LA MOBILITÉ
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES / A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte |