The present invention relates to a method and device for controlling an adaptive cruise control system, referred to as an ACC system, of a first vehicle (10). For this purpose, a first relevance indicator associated with the second vehicle (11) is determined according to a first method based on the detection of a traffic lane (1001) of the first vehicle (10) and on the occupation of this traffic lane (1001) by the second vehicle (11). A second relevance indicator associated with the second vehicle (11) is determined according to a second method based on the path of the first vehicle (10) determined from dynamic parameters of the first vehicle (10) and on the presence of the second vehicle (11) on this path. The second vehicle (11) is selected or deselected as target object of the ACC system according to functions of a combination of the first indicator and of the second indicator.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d'un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d'un premier véhicule (10). A cet effet, un premier indicateur de pertinence associé au deuxième véhicule (11) est déterminé selon une première méthode basée sur la détection d'une voie de circulation (1001) du premier véhicule (10) et sur l'occupation de cette voie de circulation (1001) par le deuxième véhicule (11). Un deuxième indicateur de pertinence associé au deuxième véhicule (11) est déterminé selon une deuxième méthode basée sur la trajectoire du premier véhicule (10) déterminée à partir de paramètres dynamiques du premier véhicule (10) et sur la présence du deuxième véhicule (11) sur cette trajectoire. Le deuxième véhicule (11) est sélectionné ou désélectionné comme objet cible du système ACC selon des fonctions d'une combinaison du premier indicateur et du deuxième indicateur.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE RÉGULATION ADAPTATIVE DE VITESSE D'UN VÉHICULE
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM OF A VEHICLE
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE RÉGULATION ADAPTATIVE DE VITESSE D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2023
|Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE RÉGULATION ADAPTATIVE DE VITESSE D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2025
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE RÉGULATION ADAPTATIVE DE VITESSE D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2024
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