Es wird ein Parkassistenzsystem (130) für ein motorisiertes Zweirad (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (130) ist zum autonomen Steuern des Zweirads (100) eingerichtet und umfasst: eine Empfangseinheit (132) zum Empfangen eines für eine Umgebung (200) des Zwei-rads (100) indikativen Umgebungssensorsignals und zum Empfangen eines für einen Fahr-zustand des Zweirads (100) indikativen Fahrzustandssensorsignals, eine Lokalisierungseinheit (134) zum Ermitteln einer aktuellen Position (P0) des Zwei-rads (100) in Abhängigkeit des empfangenen Umgebungssensorsignals und/oder des emp-fangenen Fahrzustandssensorsignals, eine Bereitstellungseinheit (136) zum Bereitstellen einer vorbestimmten Trajektorie (TR), welche eine Startposition (P1) mit einer Zielposition (P2) verbindet, und eine Steuerungseinheit (138) zum Durchführen eines autonomen Parkvorgangs mit dem Zweirad (100) in Abhängigkeit des empfangenen Umgebungssensorsignals, des emp-fangenen Fahrzustandssensorsignals, der ermittelten aktuellen Position (P0) und der vorbe-stimmten Trajektorie (TR), wobei der autonome Parkvorgang eine autonome Fahrt des Zwei-rads (100) von ermittelten aktuellen Position (P0) des Zweirads (100) zu der Zielposition (P2) entlang der vorbestimmten Trajektorie (TR) umfasst.
The invention relates to a parking assistance system (130) for a motorized two-wheeled vehicle (100). The parking assistance system (130) is designed to autonomously control the two-wheeled vehicle (100) and comprises: - a receiving unit (132) for receiving an environment sensor signal indicating an environment (200) of the two-wheeled vehicle (100) and for receiving a driving-state sensor signal indicating a driving state of the two-wheeled vehicle (100); - a locating unit (134) for determining a current position (P0) of the two-wheeled vehicle (100) in accordance with the received environment sensor signal and/or the received driving-state sensor signal; - a providing unit (136) for providing a predetermined trajectory (TR) connecting a starting position (P1) to a target position (P2); and - a control unit (138) for carrying out an autonomous parking operation with the two-wheeled vehicle (100) in accordance with the received environment sensor signal, the received driving-state sensor signal, the determined current position (P0) and the predetermined trajectory (TR); wherein the autonomous parking operation comprises autonomous travel of the two-wheeled vehicle (100) from the determined current position (P0) of the two-wheeled vehicle (100) to the target position (P2) along the predetermined trajectory (TR).
L'invention concerne un système d'aide au stationnement (130) pour un véhicule motorisé à deux roues (100). Le système d'aide au stationnement (130) est conçu pour commander de manière autonome le véhicule à deux roues (100) et comprend : - une unité de réception (132) pour recevoir un signal de capteur d'environnement indiquant un environnement (200) du véhicule à deux roues (100) et pour recevoir un signal de capteur d'état de conduite indiquant un état de conduite du véhicule à deux roues (100) ; - une unité de localisation (134) pour déterminer une position actuelle (P0) du véhicule à deux roues (100) en fonction du signal de capteur d'environnement reçu et/ou du signal de capteur d'état de conduite reçu ; - une unité de fourniture (136) pour fournir une trajectoire prédéterminée (TR) reliant une position de départ (P1) à une position cible (P2) ; et - une unité de commande (138) pour effectuer une opération de stationnement autonome avec le véhicule à deux roues (100) en fonction du signal de capteur d'environnement reçu, du signal de capteur d'état de conduite reçu, de la position actuelle déterminée (P0) et de la trajectoire prédéterminée (TR) ; l'opération de stationnement autonome comprenant un déplacement autonome du véhicule à deux roues (100) depuis la position actuelle déterminée (P0) du véhicule à deux roues (100) jusqu'à la position cible (P2) le long de la trajectoire prédéterminée (TR).
PARKASSISTENZSYSTEM, MOTORISIERTES ZWEIRAD UND VERFAHREN
PARKING ASSISTANCE SYSTEM, MOTORIZED TWO-WHEELED VEHICLE, AND METHOD
SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT, VÉHICULE MOTORISÉ À DEUX ROUES, ET PROCÉDÉ
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|Forschungsprojekt Neues Motorisiertes Zweirad
Tema Archive | 1995
|PARKASSISTENZSYSTEM, MOTORISIERTES ZWEIRAD UND VERFAHREN
European Patent Office | 2023
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