Provided is a saddle-ride type vehicle which unlikely takes an unstable posture of the vehicle when a rider erects a main stand and when the rider brings the main stand from the elected state to a retracted state to bring about a state in which a wheel is in contact with a road surface. This saddle-ride type vehicle according to this disclosure comprises a main stand (35) which is provided to a vehicle body (5) so as to turn and holds the vehicle body (5) such that the vehicle body (5) does not tip over, a first detection unit (36) which detects the turn state of the main stand (35), a steering actuator (30) which applies a torque in a steering direction to a suspension device (31) which supports a steered wheel (13), and a control device (34) which controls the steering actuator (30) to apply the torque to the suspension device (31). This saddle-ride type vehicle is characterized in that the control device (34) carries out control of applying the torque in accordance with the turn state of the main stand (35) such that the steered wheel (31) is directed forward (FR).
L'invention concerne un véhicule du type à selle qui est peu susceptible d'adopter une posture instable du véhicule lorsqu'un conducteur dresse une béquille principale et lorsque le conducteur amène la béquille principale de l'état choisi à un état rétracté pour amener un état dans lequel une roue est en contact avec une surface de route. Ce véhicule du type à selle selon la présente divulgation comprend un support principal (35) qui est fourni à une carrosserie de véhicule (5) de manière à tourner et à maintenir la carrosserie de véhicule (5) de sorte que la carrosserie de véhicule (5) ne s'incline pas, une première unité de détection (36) qui détecte l'état de rotation de la béquille principale (35), un actionneur de direction (30) qui applique un couple dans un sens de direction à un dispositif de suspension (31) qui supporte une roue directrice (13), et un dispositif de commande (34) qui commande l'actionneur de direction (30) pour appliquer le couple au dispositif de suspension (31). Ce véhicule du type à selle est caractérisé en ce que le dispositif de commande (34) réalise une commande d'application du couple en fonction de l'état de rotation de la béquille principale (35) de sorte que la roue directrice (31) est dirigée vers l'avant (FR).
乗員がメインスタンドを立たせる際に、及び乗員がメインスタンドを起立した状態から格納状態にして、路面に車輪が接地する状態にする際に、車両の姿勢が不安定になり難い鞍乗り型車両を提供する。本開示における鞍乗り型車両は、車体(5)に回動自在に設けられ、当該車体(5)を転倒しないように保持するメインスタンド(35)と、前記メインスタンド(35)の回動状態を検出する第1検出部(36)と、操舵輪(13)を支持する懸架装置(31)に操舵方向のトルクを付与するステアリングアクチュエーター(30)と、前記ステアリングアクチュエーター(30)を制御して前記トルクを前記懸架装置(31)に付与する制御装置(34)と、を備え、前記制御装置(34)は、前記メインスタンド(35)の前記回動状態に応じて、前記操舵輪(31)が前方(FR)を向くように前記トルクを付与する制御を行うことを特徴とする。
SADDLE-RIDE TYPE VEHICLE
VÉHICULE DU TYPE À SELLE
鞍乗り型車両
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
Japanese