The present invention provides a control device and a control method that can appropriately assist a rider. An acquisition unit of a control device (20) of a saddled vehicle (100) acquires riding object information about riding objects, which are objects riding on the saddled vehicle (100) other than the rider (200) of the saddled vehicle (100), on the basis of the output of an environmental information detection system (11) that includes at least one environmental sensor (11a, 11b, 11c, 11d) mounted on the saddled vehicle (100) and that detects information about surrounding objects, which are objects located around the saddled vehicle (100); and an execution unit of the control device (20) performs an assistance operation for the rider (200) of the saddled vehicle (100) on the basis of the riding object information.
La présente invention concerne un dispositif de commande et un procédé de commande qui peuvent aider de manière appropriée un conducteur. Une unité d'acquisition d'un dispositif de commande (20) d'un véhicule à selle (100) acquiert des informations d'objets transportés concernant des objets transportés, qui sont des objets transportés sur le véhicule à selle (100) autre que le conducteur (200) du véhicule à selle (100), sur la base de la sortie d'un système de détection d'informations environnementales (11) qui comprend au moins un capteur environnemental (11 a, 11b, 11c, 11d) monté sur le véhicule à selle (100) et qui détecte des informations concernant des objets environnants, qui sont des objets situés autour du véhicule à selle (100) ; et une unité d'exécution du dispositif de commande (20) effectue une opération d'aide au conducteur (200) du véhicule à selle (100) sur la base des informations d'objet de conduite.
本発明は、ライダーを適切に支援し得る制御装置及び制御方法を得るものである。 鞍乗り型車両(100)の制御装置(20)の取得部が、鞍乗り型車両(100)に搭載される少なくとも一つの環境センサ(11a、11b,11c、11d)を含み、且つ、鞍乗り型車両(100)の周辺に位置する物体である周辺物体の情報を検出する環境情報検出システム(11)の出力に基づいて、鞍乗り型車両(100)のライダー(200)以外の鞍乗り型車両(100)に乗っている物体である乗車物体の情報である乗車物体情報を取得し、制御装置(20)の実行部が、乗車物体情報に基づいて、鞍乗り型車両(100)のライダー(200)の支援動作を実行する。
SADDLED VEHICLE CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE À SELLE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
鞍乗り型車両の制御装置及び制御方法
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
CONTROL DEVICE FOR SADDLED VEHICLE, RIDER ASSISTANCE SYSTEM, AND CONTROL METHOD FOR SADDLED VEHICLE
European Patent Office | 2021
|CONTROL DEVICE FOR SADDLED VEHICLE, RIDER ASSISTANCE SYSTEM, AND CONTROL METHOD FOR SADDLED VEHICLE
European Patent Office | 2023
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