A decision control method for a V2X-based ADAS in a front vehicle shielding scene, an ADAS system and an intelligent connected vehicle. The decision control method comprises: cooperatively perceiving driving state information of a shielded vehicle in front on the basis of V2X perspective perception technology, and fusing the driving state information with driving state information of a potentially conflicting vehicle perceived by an on-board unit of the present vehicle; performing behavior determination of the potentially conflicting vehicle on the basis of information obtained by fusion; and making a control decision of the present vehicle according to the determination result. By means of application of V2X technology, fusion of on-board perception technology and road-side perception technology is achieved, more accurate, more reliable and all-weather environment perception information is obtained, and perception obstacles in key dangerous scenes are solved. In particular, in the scene where the sight of the front vehicle is shielded, the function that cannot be achieved by a traditional ADAS (based on on-board perception) is achieved or the performance and reliability of the function of a traditional ADAS are enhanced.
La présente invention concerne un procédé de commande de décision pour un ADAS à base de V2X dans une scène de blindage de véhicule avant, un système ADAS et un véhicule connecté intelligent. Le procédé de commande de décision consiste à : percevoir de manière coopérative des informations d'état de conduite d'un véhicule blindé à l'avant sur la base d'une technologie de perception de perspective V2X et fusionner les informations d'état de conduite avec des informations d'état de conduite d'un véhicule potentiellement en conflit perçu par une unité embarquée du présent véhicule ; effectuer une détermination de comportement du véhicule potentiellement en conflit sur la base d'informations obtenues par fusion ; et prendre une décision de commande du présent véhicule en fonction du résultat de détermination. Au moyen de l'application d'une technologie V2X, une fusion d'une technologie de perception embarquée et d'une technologie de perception côté route est obtenue, des informations de perception d'environnement plus précises, plus fiables et tout temps sont obtenues et des difficultés de perception dans des scènes clés dangereuses sont résolues. En particulier, dans la scène où la vue du véhicule avant est blindée, la fonction qui ne peut pas être obtenue par un ADAS classique (sur la base d'une perception embarquée) est obtenue ou les performances et la fiabilité de la fonction d'un ADAS classique sont améliorées.
一种基于V2X的ADAS在前车遮挡场景下的决策控制方法、ADAS系统和智能网联汽车,该决策控制方法包括:基于V2X透视感知技术,协同感知前方被遮挡车辆的行车状态信息,与本车车载感知的潜在冲突车辆的行车状态信息进行融合;基于融合得到的信息,进行潜在冲突车辆的行为判断;根据判断结果制定本车的控制决策。通过V2X技术的应用,实现车载感知与路侧感知技术的融合,获得更精确更可靠,全天候的环境感知信息,解决在关键危险场景的感知障碍。特别是在前车视线遮挡的场景,实现传统ADAS(基于车载感知)无法实现的功能或加强传统ADAS功能的性能和可靠性。
DECISION CONTROL METHOD FOR V2X-BASED ADAS IN FRONT VEHICLE SHIELDING SCENE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉCISION POUR ADAS À BASE DE V2X DANS UNE SCÈNE DE BLINDAGE DE VÉHICULE AVANT
基于V2X的ADAS在前车遮挡场景下的决策控制方法
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Decision and control method for ADAS in preceding vehicle obstruction scene based on v2x
European Patent Office | 2025
|ADAS function-based automatic driving vehicle decision-making system and control method
European Patent Office | 2024
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