A method of optimizing vehicle mobility performance includes receiving technical parameters for each wheel associated with wheel power of the particular wheel on a particular terrain. The method includes determining an optimal vehicle mobility performance by determining an optimal tire slippage for one wheel based on the set of technical parameters for the wheel and individually determining an optimal tire slippage for another wheel based on the set of technical parameters for the other wheel. A system may utilize such a method to control mobility performance in a vehicle such as, but not limited to, an autonomous ground vehicle.
Procédé d'optimisation des performances de mobilité de véhicule consistant à recevoir des paramètres techniques pour chaque roue associée à la puissance de roue de la roue particulière sur un terrain particulier. Le procédé comprend la détermination des performances optimales de mobilité de véhicule par détermination d'un patinage optimal de pneu pour une roue sur la base de l'ensemble de paramètres techniques pour la roue et par détermination individuelle d'un patinage optimal de pneu pour une autre roue sur la base de l'ensemble de paramètres techniques pour l'autre roue. Un système peut utiliser un tel procédé pour commander les performances de mobilité dans un véhicule tel que, mais sans y être limité, un véhicule terrestre autonome.
OPTIMIZING VEHICLE MOBILITY PERFORMANCE
OPTIMISATION DES PERFORMANCES DE MOBILITÉ DE VÉHICULE
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle mobility performance in Muskeg
Engineering Index Backfile | 1961
|Optimizing a Flexible Mobility on Demand System
Transportation Research Record | 2019
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