A connected vehicle coordinated ramp merging multi-objective optimization control method for an expressway, and a system. The method comprises: step 1, collecting state data of vehicles in a control region of an expressway, and analyzing and processing the state data; step 2, according to the state data of the vehicles in the control region, constructing a selectable scheme set for ramp merging vehicles, auxiliary vehicles and guided vehicles; step 3, respectively inputting the selectable scheme set into a ramp merging multi-objective control model based on artificial intelligence, and further determining an auxiliary vehicle and a guided vehicle by means of an optimal value policy; step 4, according to the selected auxiliary vehicle, guided vehicle and merging vehicle, performing acceleration control adjustment on the auxiliary vehicle and the guided vehicle, so as to ensure that the ramp merging vehicle safely merges, in a selected merging region, from an acceleration lane into a main road; and step 5, collecting state data of the ramp merging vehicle and the auxiliary vehicle which have been subjected to acceleration adjustment, and returning to step 4 to perform acceleration adjustment for the next moment.
Procédé de commande d'optimisation multi-objectif de jonction de bretelle coordonnée de véhicule connecté pour autoroute et système. Le procédé comprend : étape 1, la collecte de données d'état de véhicules dans une région de commande d'une autoroute, et l'analyse et le traitement des données d'état ; étape 2, en fonction des données d'état des véhicules dans la région de commande, la construction d'un ensemble de schémas sélectionnables pour des véhicules de jonction de bretelle, des véhicules auxiliaires et des véhicules guidés ; étape 3, l'entrée respective de l'ensemble de schémas sélectionnables dans un modèle de commande multi-objectif de jonction de bretelle sur la base d'une intelligence artificielle, et la détermination en outre d'un véhicule auxiliaire et d'un véhicule guidé au moyen d'une politique de valeur optimale ; étape 4, selon le véhicule auxiliaire sélectionné, le véhicule guidé et le véhicule de fusion, la réalisation d'un réglage de commande d'accélération sur le véhicule auxiliaire et le véhicule guidé, de façon à garantir que le véhicule de jonction de bretelle rejoigne en toute sécurité, dans une région de jonction sélectionnée, à partir d'une voie d'accélération, une route principale ; et étape 5, la collecte de données d'état du véhicule de jonction de bretelle et du véhicule auxiliaire qui ont été soumises à un réglage d'accélération, et le retour à l'étape 4 pour effectuer un réglage d'accélération pour le moment suivant.
高速公路网联车协同匝道汇入多目标优化控制方法和系统。其中的方法包括:步骤1,采集高速公路控制区域内车辆的状态数据,并对状态数据进行分析和处理;步骤2,根据控制区域内车辆的状态数据构建匝道汇入车辆、辅助车辆和引导车辆的可选方案集合;步骤3,将可选方案集合分别输入基于人工智能的匝道汇入多目标控制模型中,通过最优价值策略进一步确定辅助车辆和引导车辆;步骤4,根据选择的辅助车、引导车和汇入车辆,对辅助车和引导车进行加速度控制调节,确保匝道汇入车辆在选定的汇入区域内从加速车道安全汇入到主路中;步骤5,采集进行加速度调节后的匝道汇入车辆和辅助车辆的状态数据,并返回步骤4,进行下一时刻的加速度调节。
CONNECTED VEHICLE COORDINATED RAMP MERGING MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION CONTROL METHOD FOR EXPRESSWAY, AND SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'OPTIMISATION MULTI-OBJECTIF DE JONCTION DE BRETELLE COORDONNÉE DE VÉHICULE CONNECTÉ POUR AUTOROUTE ET SYSTÈME
高速公路网联车协同匝道汇入多目标优化控制方法和系统
2023-08-31
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|Modeling and Analysis of Merging Behavior at Expressway On-Ramp Bottlenecks
Transportation Research Record | 2014
|Vehicle-road cooperative control method for expressway entrance ramp
European Patent Office | 2023
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