An underwater manipulator, comprising a mounting plate (1). A lifting/lowering portion for controlling lifting/lowering of the mounting plate (1) and a driving portion for controlling horizontal movement of the mounting plate (1) are connected to the mounting plate (1); a manipulator main body (2) is fixedly provided on one side of the mounting plate (1), a plurality of mechanical claws (3) are slidably connected to the interior of the manipulator main body (2), and each mechanical claw (3) is controlled by a control portion to rotate.

    L'invention concerne un manipulateur sous-marin comprenant une plaque de montage (1). Une partie de levage/abaissement pour commander le levage/l'abaissement de la plaque de montage (1) et une partie d'entraînement pour commander le mouvement horizontal de la plaque de montage (1) sont reliées à la plaque de montage (1) ; un corps principal de manipulateur (2) est disposé de manière fixe sur un côté de la plaque de montage (1), une pluralité de griffes mécaniques (3) sont reliées de manière coulissante à l'intérieur du corps principal de manipulateur (2), et chaque griffe mécanique (3) est commandée par une partie de commande pour tourner.

    一种水下机械手,包括安装盘(1),安装盘(1)连接有用于控制安装盘(1)升降的升降部以及用于控制安装盘(1)水平运动的驱动部;安装盘(1)的一侧固定设置有机械手主体(2),机械手主体(2)内部滑动连接有若干机械爪(3),每个机械爪(3)均通过控制部控制其旋转。


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    Title :

    UNDERWATER MANIPULATOR


    Additional title:

    MANIPULATEUR SOUS-MARIN
    一种水下机械手


    Contributors:
    WANG JI (author) / LI YITONG (author)

    Publication date :

    2023-09-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    Underwater Manipulator

    WANG JI / LI YITONG | European Patent Office | 2024

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