It is disclosed a remotely operated vehicle, an automated storage and retrieval system comprising the remotely operated vehicle, and a method of using same. The remotely operated vehicle comprises: • - a first set of wheels (610) configured to move the remotely operated vehicle (600) in the first direction (X) along the first set of rails (110), • - a second set of wheels (620) configured to move the remotely operated vehicle (600) in the second direction (Y) along the second set of rails (111), • - a wheel lift mechanism (630) configured to disengage the first set of wheels (610) from the rail system (108) to bring the second set of wheels (620) into engagement with the second set of parallel rails (111), and configured to disengage the second set of wheels (620) from the rail system (108) to bring the first set of wheels (610) into engagement with the first set of parallel rails (110), and • - a counter weight (640) coupled to the wheel lift mechanism (630) such that operation of the wheel lift mechanism (630) causes a centre of gravity (CoG) of the remotely operated vehicle (600) to change in the first direction (X) and/or in the second direction (Y) through movement of the counter weight.
La présente divulgation concerne un véhicule télécommandé, un système de stockage et de récupération automatisé comprenant le véhicule télécommandé, et un procédé d'utilisation de celui-ci. Le véhicule télécommandé comprend : • - un premier ensemble de roues (610) conçu pour déplacer le véhicule télécommandé (600) dans la première direction (X) le long du premier ensemble de rails (110), • - un second ensemble de roues (620) conçu pour déplacer le véhicule télécommandé (600) dans la seconde direction (Y) le long du second ensemble de rails (111), • - un mécanisme de levage de roue (630) conçu pour désolidariser le premier ensemble de roues (610) du système de rail (108) pour mettre le second ensemble de roues (620) en prise avec le second ensemble de rails parallèles (111), et conçu pour désolidariser le second ensemble de roues (620) du système de rail (108) pour mettre le premier ensemble de roues (610) en prise avec le premier ensemble de rails parallèles (110), et • - un contrepoids (640) accouplé au mécanisme de levage de roue (630) de telle sorte que le fonctionnement du mécanisme de levage de roue (630) entraîne la modification d'un centre de gravité (CoG) du véhicule télécommandé (600) dans la première direction (X) et/ou dans la seconde direction (Y) par le mouvement du contrepoids.
A REMOTELY OPERATED VEHICLE FOR AN AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM
VÉHICULE TÉLÉCOMMANDÉ POUR SYSTÈME DE STOCKAGE ET DE RÉCUPÉRATION AUTOMATISÉ
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
A REMOTELY OPERATED VEHICLE FOR AN AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM
European Patent Office | 2025
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