The present application relates to the field of engineering machinery. Provided are a crane stability analysis method and apparatus, and a crane anti-overturn control method and apparatus. The crane stability analysis method comprises: acquiring real-time data of wind force parameters, real-time data of ground state parameters, and real-time data of motion state parameters of a crane; and inputting the real-time data of wind force parameters, the real-time data of ground state parameters, and the real-time data of motion state parameters into a pre-trained digital twin model, so as to obtain a stability analysis result of the crane. The crane anti-overturn control method comprises: acquiring a stability analysis result of a crane; when it is determined that the stability analysis result indicates "safe", determining a safety margin of the motion state of the crane on the basis of real-time data of motion state parameters; and performing anti-overturn control on the crane on the basis of the safety margin. By means of the present application, overturn risk prediction can be accurately performed on a crane in real time, thereby improving the safety of personnel and the crane during operation.

    La présente demande se rapporte au domaine des machines d'ingénierie. L'invention concerne un procédé et un appareil d'analyse de stabilité de grue, et un procédé et un appareil de commande anti-renversement de grue. Le procédé d'analyse de stabilité de grue consiste : à acquérir des données en temps réel de paramètres de force du vent, des données en temps réel de paramètres d'état du sol, et des données en temps réel de paramètres d'état de mouvement d'une grue ; et à entrer les données en temps réel de paramètres de force du vent, les données en temps réel de paramètres d'état du sol, et les données en temps réel de paramètres d'état de mouvement dans un modèle jumeau numérique préformé, de façon à obtenir un résultat d'analyse de stabilité de la grue. Le procédé de commande anti-renversement de grue consiste : à acquérir un résultat d'analyse de stabilité d'une grue ; lorsqu'il est déterminé que le résultat d'analyse de stabilité indique « sûr », à déterminer une marge de sécurité de l'état de mouvement de la grue sur la base de données en temps réel de paramètres d'état de mouvement ; et à réaliser une commande anti-renversement sur la grue sur la base de la marge de sécurité. Au moyen de la présente demande, une prédiction de risque de renversement peut être effectuée avec précision et en temps réel sur une grue, ce qui permet de renforcer la sécurité du personnel et de la grue pendant le fonctionnement.

    本申请涉及工程机械领域,提供一种起重机稳定性分析方法、起重机防倾覆控制方法及装置,起重机稳定性方法包括:获取风力参数实时数据、地面状态参数实时数据以及起重机的运动状态参数实时数据;将风力参数实时数据、地面状态参数实时数据以及运动状态参数实时数据输入至预先训练好的数字孪生模型,以得到起重机的稳定性分析结果;起重机防倾覆控制方法包括:获取起重机的稳定性分析结果;确定稳定性分析结果为安全时,基于运动状态参数实时数据,确定起重机的运动状态的安全余量;基于安全余量对起重机进行防倾覆控制。本申请能够实时准确地对起重机进行倾覆风险预判,提高了作业过程中人员和起重机的安全性。


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    Title :

    CRANE STABILITY ANALYSIS METHOD AND APPARATUS, AND CRANE ANTI-OVERTURN CONTROL METHOD AND APPARATUS


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ANALYSE DE STABILITÉ DE GRUE, ET PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE ANTI-RENVERSEMENT DE GRUE
    起重机稳定性分析方法、起重机防倾覆控制方法及装置


    Contributors:
    LIAO JIANGUO (author) / ZHOU XUEYONG (author) / KANG BIN (author)

    Publication date :

    2023-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    APPARATUS FOR PREVENING THH OVERTURN OF CRANE

    PARK SIN OH | European Patent Office | 2025

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    Preventing Apparatus for Overturn of Mobile Crane

    European Patent Office | 2018

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    Preventing Apparatus for Overturn of Mobile Crane

    KIM DONG HYUN / CHOI BYEONG NAM / PARK JIN HA | European Patent Office | 2017

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    Overturn-preventing suspension crane

    LIU CHANGSHENG / ZHU BIN / ZOU XUDONG et al. | European Patent Office | 2023

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    Gantry crane overturn-preventing device and overturn-preventing method thereof

    JIANG PENGFEI / LIU YIPING / LI JIAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access