A deformable wheel assembly according to the present invention is characterized by comprising: a main frame provided with a main driving shaft that is connected to and rotated by a driving means of a driving body including a vehicle; a rotation driving unit which is provided on the main frame and connected to the driving means, and provides rotational power separately from the main driving shaft; an extendable driving unit provided on the main frame and connected to the driving means; and a link unit which is provided on the main frame and forms the outer shape of a wheel, and changes the shape of the wheel into a deformed shape including a circular or elliptical shape by the operation of the extendable driving unit. The rotation driving unit is connected to a wheel unit and provides rotational power separately from the main driving shaft.

    La présente invention concerne un ensemble roue déformable qui est caractérisé en ce qu'il comprend : un cadre principal pourvu d'un arbre d'entraînement principal qui est relié à un moyen d'entraînement, et qui est mis en rotation par celui-ci, d'un corps d'entraînement comprenant un véhicule ; une unité d'entraînement en rotation qui est disposée sur le cadre principal et reliée au moyen d'entraînement, et qui fournit une puissance de rotation séparément de l'arbre d'entraînement principal ; une unité d'entraînement extensible disposée sur le cadre principal et reliée au moyen d'entraînement ; et une unité de liaison qui est disposée sur le cadre principal et qui forme la forme externe d'une roue, et qui change la forme de la roue en une forme déformée comprenant une forme circulaire ou elliptique par le fonctionnement de l'unité d'entraînement extensible. L'unité d'entraînement en rotation est reliée à une unité de roue et fournit une puissance de rotation séparément de l'arbre d'entraînement principal.

    본 발명의 형태가 변형되는 휠 조립체은, 차량을 포함하는 구동체의 구동수단에 연결되어 회전되는 메인 구동축이 구비된 메인 프레임; 메인 프레임에 마련되며 구동수단에 연결되어 메인 구동축과 별도로 회전되는 동력을 제공하는 회전 구동부; 메인 프레임에 마련되며 상기 구동수단에 연결되는 신축 구동부; 및 메인 프레임에 마련되어 휠의 외형을 형성하며 신축 구동부의 작동에 의해 휠의 형상을 원형 또는 타원을 포함하는 변형 형상으로 변형시키는 링크 유닛을 포함하고, 회전 구동부는 휠부에 연결되어 메인 구동축과 별도로 회전되는 동력을 제공하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    DEFORMABLE WHEEL ASSEMBLY


    Additional title:

    ENSEMBLE ROUE DÉFORMABLE
    형태가 변형되는 휠 조립체


    Contributors:
    KIM WON-JAE (author)

    Publication date :

    2023-10-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Deformable wheel assembly

    NOVOPLANSKI AVISHAY | European Patent Office | 2017

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