The invention relates to an autonomous underwater vehicle (1) comprising a housing (10) having a measurement system (13) comprising three acceleration or speed sensors on different axes from one another, and a processing unit configured to generate seismic data from the received seismic waves (S1) and to determine the direction (D2) of the acoustic waves (S2) transmitted by an acoustic transmitter (20) from a base (2) which are received by at least two sensors of the measurement system (13); and to generate and transmit, to the navigation system (12), guidance data relating to the determined direction (D2) of the received acoustic waves (S2). The navigation system (12) is configured to control the propulsion and steering system (11) of the vehicle according to the guidance data in order to guide the movement of the vehicle towards the base.
L'invention concerne un véhicule (1) autonome sous-marin comprenant un boîtier (10) qui inclut un système (13) de mesure comprenant trois capteurs d'accélération ou de vitesse selon des axes différents les uns des autres, et une unité de traitement configurée pour générer des données sismiques à partir des ondes sismiques (S1) reçues et pour opérer déterminer la direction (D2) d'ondes acoustiques (S2) de guidage émises par un émetteur acoustique (20) d'une base (2) qui sont reçues par au moins deux capteurs dudit système (13) de mesure; et générer et transmettre au système (12) de navigation, des données de guidage relatives à la direction (D2) déterminée des ondes acoustiques (S2) reçues. Le système (12) de navigation est configuré pour commander le système (11) d'entrainement en déplacement et de direction du véhicule en fonction des données de guidage pour guider le déplacement du véhicule vers la base.
VEHICULE AUTONOME SOUS-MARIN ET PROCEDE DE GUIDAGE CORRESPONDANT
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE AND CORRESPONDING GUIDANCE METHOD
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
French
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