The purpose of the present disclosure is to provide a conveyance device that can stably convey a cart without applying unnecessary stress to each frame that constitutes the cart. This conveyance device conveys a cart having a front frame, a rear frame, a coupling frame, and a plurality of casters, and comprises: at least one sensor that detects the surroundings of the conveyance device and the respective positions of the front frame, the rear frame and the coupling frame that constitute the cart; a clamping mechanism that holds the front frame and the rear frame; a clamping mechanism drive unit that drives the clamping mechanism; and a control unit that controls a device drive unit and the clamping mechanism drive unit. On the basis of the sensor detection results, the control unit controls the device drive unit to submerge the conveyance device into the cart, and then controls the clamping mechanism drive unit to slide the clamping mechanism outward and hold the front frame and rear frame from the inside.
Le but de la présente divulgation est de fournir un dispositif de transport qui peut transporter de manière stable un chariot sans appliquer de contrainte inutile à chaque cadre qui constitue le chariot. Un dispositif de transport transporte un chariot ayant un cadre avant, un cadre arrière, un cadre d'accouplement et une pluralité de roulettes, et comprend : au moins un capteur qui détecte l'environnement du dispositif de transport et les positions respectives du cadre avant, du cadre arrière et du cadre d'accouplement qui constituent le chariot ; un mécanisme de serrage qui maintient le cadre avant et le cadre arrière ; une unité d'entraînement de mécanisme de serrage qui entraîne le mécanisme de serrage ; et une unité de commande qui commande une unité d'entraînement de dispositif et l'unité d'entraînement de mécanisme de serrage. Sur la base des résultats de détection de capteur, l'unité de commande commande l'unité d'entraînement de dispositif pour immerger le dispositif de transport dans le chariot, puis commande l'unité d'entraînement de mécanisme de serrage pour faire coulisser le mécanisme de serrage vers l'extérieur et maintenir le cadre avant et le cadre arrière depuis l'intérieur.
本開示は、カートを構成する各フレームに余計な応力を加えることなく安定してカートを搬送することが可能な搬送装置を提供することを目的とする。本開示による搬送装置は、前部フレームと、後部フレームと、結合フレームと、複数のキャスタとを有するカートを搬送する搬送装置であって、搬送装置の周辺状況と、カートを構成する前部フレーム、後部フレーム、および結合フレームのそれぞれの位置とを検出する少なくとも1つのセンサと、前部フレームおよび後部フレームをそれぞれ保持するクランプ機構と、クランプ機構を駆動するクランプ機構駆動部と、装置駆動部およびクランプ機構駆動部を制御する制御部とを備え、制御部は、センサの検出結果に基づいて、搬送装置をカートに潜り込ませるように装置駆動部を制御した後、クランプ機構を外側にスライドさせて前部フレームおよび後部フレームを内側から保持するようにクランプ機構駆動部を制御する。
CONVEYANCE DEVICE AND CONVEYANCE METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT
搬送装置および搬送方法
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
CONVEYANCE SYSTEM, CONVEYANCE DEVICE, AND CONVEYANCE METHOD
European Patent Office | 2019
|CONVEYANCE SYSTEM, CONVEYANCE DEVICE, AND CONVEYANCE METHOD
European Patent Office | 2022
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