The purpose of the present invention is to obtain a mobile object control device that can assure safety of a mobile body and an occupant without requiring installation of wireless tags. A mobile object control device according to the present disclosure comprises: a self-position estimation unit that estimates the self-position of a mobile body; a way-point selection unit that selects, from among a plurality of way points indicating a travel route, a way point to be used for determining control details for the mobile body; and a control detail determination unit that determines the control details for the mobile body on the basis of the self-position and a movement restricting attribute that is set to the selected way point and that restricts the moving range of the mobile body.

    La présente invention a pour but d'obtenir un dispositif de commande d'objet mobile qui peut assurer la sécurité d'un corps mobile et d'un occupant sans nécessiter l'installation d'étiquettes sans fil. Un dispositif de commande d'objet mobile selon la présente divulgation comprend : une unité d'estimation d'auto-position qui estime l'auto-position d'un corps mobile ; une unité de sélection de point de cheminement qui sélectionne, parmi une pluralité de points de cheminement indiquant un itinéraire de déplacement, un point de cheminement devant être utilisé pour déterminer des détails de commande pour le corps mobile ; et une unité de détermination de détail de commande qui détermine les détails de commande pour le corps mobile sur la base de l'auto-position et d'un attribut de restriction de mouvement qui est réglé sur le point de cheminement sélectionné et qui restreint la plage de déplacement du corps mobile.

    無線タグの設置を必要とせず、移動体や搭乗者の安全を確保することができる移動体制御装置を得ることを目的とする。 本開示に係る移動体制御装置は、移動体の自己位置を推定する自己位置推定部と、走行経路を示す複数のウェイポイントのうち、移動体の制御内容の決定に用いるウェイポイントを選定するウェイポイント選定部と、自己位置と、選定されたウェイポイントに設定され、移動体の移動範囲を制限する移動制限属性とに基づいて、移動体の制御内容を決定する制御内容決定部と、備えた。


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    Title :

    MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND MOBILE OBJECT CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'OBJET MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'OBJET MOBILE, ET PROGRAMME DE COMMANDE D'OBJET MOBILE
    移動体制御装置、移動体制御方法、及び移動体制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS