Bereitgestellt wird ein Verfahren zum Erkennen einer Fehlfunktion eines Umfeldmodells, das von einer automatisierten Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs genutzt wird, wobei das Verfahren umfasst: Ermitteln einer ersten Abweichung zwischen einer von dem Umfeldmodell ermittelten Soll-Trajektorie und einer von dem Kraftfahrzeug gefahrenen Ist-Trajektorie und/oder einer zweiten Abweichung zwischen einem von dem Umfeldmodell ermittelten Straßenverlauf und einem von einer Kamerasoftware ermittelten Straßenverlauf; und Erkennen der Fehlfunktion basierend auf der ersten und/oder der zweiten Abweichung.
Provided is a method for identifying a malfunction in a surroundings model that is used by an automated driving function of a motor vehicle, the method comprising: determining a first deviation between a target trajectory determined by the surroundings model and an actual trajectory travelled by the motor vehicle and/or a second deviation between a course of a road determined by the surroundings model and a course of a road determined by camera software; and identifying the malfunction based on the first and/or the second deviation.
La présente invention concerne un procédé d'identification d'un dysfonctionnement dans un modèle d'environnement qui est utilisé par une fonction de conduite automatisée d'un véhicule à moteur, le procédé consistant à : déterminer un premier écart entre une trajectoire cible déterminée par le modèle d'environnement et une trajectoire réelle parcourue par le véhicule à moteur et/ou un second écart entre une trajectoire d'une route déterminée par le modèle d'environnement et une trajectoire d'une route déterminée par un logiciel de caméra ; et identifier le dysfonctionnement sur la base du premier et/ou du second écart.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINER FEHLFUNKTION EINES UMFELDMODELLS EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION
METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING A MALFUNCTION IN A SURROUNDINGS MODEL OF AN AUTOMATED DRIVING FUNCTION
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'IDENTIFICATION D'UN DYSFONCTIONNEMENT DANS UN MODÈLE D'ENVIRONNEMENT D'UNE FONCTION DE CONDUITE AUTOMATISÉE
2023-11-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Umfeldmodells für eine Fahrfunktion
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SPERRUNG EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Fehlfunktion einer Kupplung
European Patent Office | 2021
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