A vehicle control method according to one embodiment of the present invention comprises a step for preparing, on a first route and a second route, at least one first route point on the first route from a first current position of a first vehicle to a first target position of the first vehicle, and at least one second route point on the second route from a second current position of a second vehicle to a second target position of the second vehicle, respectively. The vehicle control method also comprises: a step for determining whether a first outline of the first vehicle at the first route point and a second outline of the second vehicle at the second route point at least partially overlap, and whether a difference between a first passage time point when the first vehicle passes the first route point and a second passage time point when the second vehicle passes the second route point is equal to or less than a prescribed value. The vehicle control method further comprises: a step for, upon determination that the first outline and the second outline at least partially overlap and the difference between the first passage time point and the second passage time point is equal to or less than the prescribed value, correcting the first route point and/or the second route point so that the first outline does not interfere with the second outline.
Un procédé de commande de véhicule selon un mode de réalisation de la présente invention comprend une étape consistant à préparer, sur un premier itinéraire et un second itinéraire, au moins un premier point d'itinéraire sur le premier itinéraire à partir d'une première position actuelle d'un premier véhicule vers une première position cible du premier véhicule, et au moins un second point d'itinéraire sur le second itinéraire à partir d'une seconde position actuelle d'un second véhicule vers une seconde position cible du second véhicule, respectivement. Le procédé de commande de véhicule comprend également : une étape consistant à déterminer si un premier contour du premier véhicule au niveau du premier point d'itinéraire et un second contour du second véhicule au niveau du second point d'itinéraire se chevauchent au moins partiellement, et si une différence entre un premier moment de passage lorsque le premier véhicule passe le premier point d'itinéraire et un second moment de passage lorsque le second véhicule passe le second point d'itinéraire est inférieure ou égale à une valeur prescrite. Le procédé de commande de véhicule comprend en outre : une étape consistant, lors de la détermination du fait que le premier contour et le second contour se chevauchent au moins partiellement et que la différence entre le premier point temporel de passage et le second point temporel de passage est inférieure ou égale à la valeur prescrite, à corriger le premier point d'itinéraire et/ou le second point d'itinéraire de sorte que le premier contour n'interfère pas avec le second contour.
一態様に係る車両制御方法は、第1車両の第1現在位置から第1車両の第1目標位置までの第1経路上の第1経路点と、第2車両の第2現在位置から第2車両の第2目標位置までの第2経路上の第2経路点と、を第1経路上及び第2経路上で各々少なくとも1つ作成するステップを有する。また、前記車両制御方法は、第1経路点における第1車両の第1輪郭及び第2経路点における第2車両の第2輪郭の少なくとも一部が重複し、第1経路点を第1車両が通過する第1通過時刻と、第2経路点を第2車両が通過する第2通過時刻と、の差が所定値以下であるか否かを判定するステップを有する。更に、前記車両制御方法は、当該判定において、第1輪郭及び第2輪郭の少なくとも一部が重複し、第1通過時刻と第2通過時刻との差が所定値以下であるとき、第1輪郭と第2輪郭とが干渉しないように、第1経路点及び第2経路点の少なくとも一方を補正するステップを有する。
ROUTE CORRECTION METHOD, SERVER DEVICE, AND VEHICLE TRAVEL SYSTEM
PROCÉDÉ DE CORRECTION D'ITINÉRAIRE, DISPOSITIF SERVEUR ET SYSTÈME DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
経路補正方法、サーバ装置、及び車両走行システム
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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