A computer-implemented method for maintaining a spacecraft near an orbit comprises steps of detecting (3) that a distance from the spacecraft to the orbit is greater than a spacecraft threshold and in response, linearizing (5) dynamics of the spacecraft from a current time over a time horizon with respect to a high-fidelity reference trajectory to produce a state transition matrix (STM) for an uncontrolled motion of the spacecraft within the time horizon. The STM includes non-expanding eigenvectors with magnitudes less than or equal to one and expanding eigenvectors with magnitudes greater than one. The method further comprises determining (7) a control action that changes an upcoming state of the spacecraft to a linear combination of the non-expanding eigenvectors of the STM and generating (9) a control command to an actuator of the spacecraft.
Un procédé mis en œuvre par ordinateur pour maintenir un engin spatial à proximité d'une orbite comprend les étapes consistant : à détecter (3) qu'une distance entre l'engin spatial et l'orbite est supérieure à un seuil d'engin spatial et en réponse à cela, à linéariser (5) la dynamique de l'engin spatial à partir d'un temps actuel sur un horizon temporel par rapport à une trajectoire de référence de haute fidélité pour produire une matrice de transition d'état (STM) pour un mouvement incontrôlé de l'engin spatial dans l'horizon temporel. La STM comprend des vecteurs propres non expansibles ayant des amplitudes égales ou inférieures à un et des vecteurs propres expansibles ayant des amplitudes supérieures à un. Le procédé consiste en outre à déterminer (7) une action de commande qui change un prochain état de l'engin spatial en une combinaison linéaire des vecteurs propres non expansibles de la STM et à générer (9) une instruction de commande à un actionneur de l'engin spatial.
EIGENMOTION CONTROL FOR NEAR RECTILINEAR HALO ORBITS
COMMANDE DE MOUVEMENT PROPRE POUR DES ORBITES EN HALO QUASI RECTILIGNES
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
Disposal Trajectories from Near Rectilinear Halo Orbits
NTRS | 2018
|Almost rectilinear halo orbits
AIAA | 1982
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