The present invention comprises: a feature detecting unit (13) for posture determination that, on the basis of the face of an occupant in a captured image, detects the face orientation of the occupant, the head position of the occupant, and the positions of parts of the face of the occupant; a posture type determining unit (151) that performs posture collapse type determination by comparing the face orientation and head position of the occupant with the face orientation and head position in a reference posture to determine whether the posture of the occupant corresponds to any of a plurality of posture collapse types, and when the face of the occupant could not be detected, determines that the posture of the occupant corresponds to lying down ; a forward leaning determining unit (152) that performs forward leaning determination to determine whether the posture of the occupant corresponds to forward leaning on the basis of the positions of parts of the face of the occupant based on a detection captured image when the posture type determining unit (151) has determined that the posture of the occupant corresponds to lying down; and an abnormal posture determining unit (153) that determines whether the posture of the occupant is an abnormal posture on the basis of the posture collapse type determination result and the forward leaning determination result.
La présente invention comprend : une unité de détection de caractéristique (13) pour une détermination de posture qui, sur la base du visage d'un occupant dans une image capturée, détecte l'orientation de visage de l'occupant, la position de tête de l'occupant, et les positions de parties du visage de l'occupant ; une unité de détermination de type de posture (151) qui effectue une détermination de type d'effondrement de posture par comparaison de l'orientation de visage et de la position de tête de l'occupant avec l'orientation de visage et la position de tête dans une posture de référence pour déterminer si la posture de l'occupant correspond à l'un quelconque d'une pluralité de types d'effondrement de posture, et lorsque le visage de l'occupant ne peut pas être détecté, détermine que la posture de l'occupant correspond à un état couché ; une unité de détermination d'inclinaison vers l'avant (152) qui effectue une détermination d'inclinaison vers l'avant pour déterminer si la posture de l'occupant correspond à une inclinaison vers l'avant sur la base des positions de parties du visage de l'occupant sur la base d'une image capturée de détection lorsque l'unité de détermination de type de posture (151) a déterminé que la posture de l'occupant correspond à un état couché ; et une unité de détermination de posture anormale (153) qui détermine si la posture de l'occupant est une posture anormale sur la base du résultat de détermination de type d'effondrement de posture et du résultat de détermination d'inclinaison vers l'avant.
撮像画像における乗員の顔に基づき、乗員の顔向き、乗員の頭位置、および、乗員の顔のパーツの位置を検出する姿勢判定用特徴検出部(13)と、乗員の顔向きおよび頭位置と基準姿勢における乗員の顔向きおよび頭位置との比較によって乗員の姿勢が複数の姿勢崩れタイプのいずれかに該当するかの姿勢崩れタイプ判定を行い、乗員の顔を検出できなかった場合は、乗員の姿勢は突っ伏しに該当すると判定する姿勢タイプ判定部(151)と、姿勢タイプ判定部(151)が乗員の姿勢は突っ伏しに該当すると判定した場合、検出撮像画像に基づく乗員の顔のパーツの位置に基づき、乗員の姿勢は前のめりに該当するか否かの前のめり判定を行う前のめり判定部(152)と、姿勢崩れタイプ判定結果と前のめり判定結果とに基づき、乗員の姿勢は異常姿勢であるか否かを判定する異常姿勢判定部(153)とを備えた。
ABNORMAL POSTURE DETERMINATION DEVICE, ABNORMAL POSTURE DETERMINATION METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE POSTURE ANORMALE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POSTURE ANORMALE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
異常姿勢判定装置、異常姿勢判定方法、および、車両制御システム
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ABNORMAL POSTURE DETECTION DEVICE, ABNORMAL POSTURE DETECTION METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|POSTURE DETERMINATION DEVICE, POSTURE DETERMINATION SYSTEM, AND PROGRAM
European Patent Office | 2016
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