In some embodiments, a method of controlling a follower vehicle in a vehicle platoon is provided. A follower vehicle controller in the follower vehicle determines a centralized control command based on centralized control information. The follower vehicle controller determines a local control command based on local sensing information using a delayed self reinforcement (DSR) technique. The follower vehicle controller applies weights to the centralized control command and the local control command. The follower vehicle controller combines the weighted centralized control command and the weighted local control command to create a combined control command. The follower vehicle controller uses the combined control command to control a speed of the corresponding follower vehicle.

    Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule suiveur dans un peloton de véhicules. Un dispositif de commande de véhicule suiveur dans le véhicule suiveur détermine une instruction de commande centralisée sur la base d'informations de commande centralisées. Le dispositif de commande de véhicule suiveur détermine une instruction de commande locale sur la base d'informations de détection locales à l'aide d'une technique d'auto-renforcement retardé (DSR). Le dispositif de commande de véhicule suiveur applique des pondérations à l'instruction de commande centralisée et à l'instruction de commande locale. Le dispositif de commande de véhicule suiveur combine l'instruction de commande centralisée pondérée et l'instruction de commande locale pondérée pour créer une instruction de commande combinée. Le dispositif de commande de véhicule suiveur utilise l'instruction de commande combinée pour commander une vitesse du véhicule suiveur correspondant.


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    Title :

    CONSTANT-SPACING CONNECTED PLATOONS WITH ROBUSTNESS TO COMMUNICATION DELAYS


    Additional title:

    PELOTONS CONNECTÉS À ESPACEMENT CONSTANT AYANT UNE ROBUSTESSE AUX RETARDS DE COMMUNICATION


    Contributors:
    LIN YUDONG (author) / DEVASIA SANTOSH (author) / TIWARI ANUJ (author) / FABIEN BRIAN (author)

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Constant-Spacing Connected Platoons With Robustness to Communication Delays

    Lin, Yudong / Tiwari, Anuj / Fabien, Brian et al. | IEEE | 2023

    Free access

    Prediction of Communication Delays in Connected Vehicles and Platoons

    Hasan, Shahriar / Gorospe, Joseba / Gomez, Arrate Alonso et al. | IEEE | 2023



    A numerical study on constant spacing policies for starting platoons at oversaturated intersections

    Massow, Kay / Radusch, Ilja / Shorten, Robert | DataCite | 2022

    Free access

    STRING STABILITY OF HETEROGENEOUS LEADER-FOLLOWING VEHICLE PLATOONS BASED ON CONSTANT SPACING POLICY

    Guo, Xiang-Gui / Wang, Jian-Liang / Liao, Fang et al. | British Library Conference Proceedings | 2016